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RSS订阅转载 soildwork中的模型文件导出成urdf文件，并使之可以colcon build的说明
背景：导出的urdf文件只支持cakin build不支持colcon build，所以需要进行修改来支持。部分，将package_name替换成自己的包的名称。中 package_name 名称就ok了。文件修改，复制下面的内容过去，替换。文件，将内容复制过去，替换其中的。3.在launch文件夹中新建。文件，将下面的内容复制过去。为你自己的包的名称，还有。为你自己的urdf文件。文件夹，并在其中新建。
2024-04-27 22:59:26
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转载 SoildWork利用soildwork_urdf_exporter导出urdf，用ros2的package重新构建
soildwork导出urdf文件并用ros2中的rviz查看模型
2024-04-27 22:56:08
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原创 解决ubuntu22.04打开网易云失败的问题
在/opt/netease/netease-cloud-music目标下修改netease-cloud-music.bash文件 添加cd /lib/x86_64-linux-gnu/ 修改成以下
2022-11-09 09:45:35
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原创 记录opencv的 QObject::moveToThread: Current thread(...) is not the object`s thread 错误
qt.qpa.plugin: could not load the qt platform plugin "xcb" in "xxx" 错误
2022-09-26 12:33:44
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