深入理解Hotspot源码与linux内核理解NIO与Epoll

bijian-bijian

已于 2022-08-11 10:20:40 修改

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文章标签： linux nio java

于 2022-07-11 15:59:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38166592/article/details/125723142

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IO模型
IO模型就是说用什么样的通道进行数据的发送和接收，Java共支持3种网络编程IO模式：BIO，NIO，AIO

BIO(Blocking IO)

同步阻塞模型，一个客户端连接对应一个处理线程
在这里插入图片描述
BIO代码示例：

package com.bijian.netty.bio;


import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class SocketServer {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9000);
        while (true) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "等待连接...");
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            new Thread(() -> {
                try {
                    handler(clientSocket);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }).start();
        }
    }

    private static void handler(Socket clientSocket) throws IOException {
        byte[] bytes = new byte[1024];
        while (true) {
            int read = clientSocket.getInputStream().read(bytes);
            System.out.println("read完毕...");
            if (read != -1) {
                String msg = new String(bytes, 0, read);
                System.out.println("接收到的客户端数据为：" + msg);
                clientSocket.getOutputStream().write("helloClient".getBytes());
                clientSocket.getOutputStream().flush();
            } else if (read == -1) {
                System.out.println("read=" + read + " 已断开链接");
                break;
            }

        }
    }
}

客户端代码 :

package com.bijian.netty.bio;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;

public class SocketClient {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Socket socket = new Socket("localhost", 9000);
        OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
        outputStream.write("hello-server".getBytes());
        outputStream.flush();
        System.out.println("向服务端发送数据结束");
        byte[] bytes = new byte[1024];
        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
        inputStream.read(bytes);
        System.out.println("接收到服务端的数据为：" + new String(bytes));
        outputStream.close();
        inputStream.close();
        socket.close();
    }
}

缺点：
1、IO代码里read操作是阻塞操作，如果连接不做数据读写操作会导致线程阻塞，浪费资源
2、如果线程很多，会导致服务器线程太多，压力太大，比如C10K问题

应用场景：
BIO 方式适用于连接数目比较小且固定的架构，这种方式对服务器资源要求比较高，但程序简单易理解。

NIO(Non Blocking IO)

同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程可以处理多个请求(连接)，客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器selector上，多路复用器轮询到连接有IO请求就进行处理，JDK1.4开始引入。
应用场景：
NIO方式适用于连接数目多且连接比较短（轻操作）的架构，比如聊天服务器，弹幕系统，服务器间通讯，编程比较复杂

NIO非阻塞代码示例：

package com.bijian.netty.nio;

import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

public class NioServier {
    
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 保存客户端连接
        List<SocketChannel> channelList = new ArrayList<>();
        // 创建NIO ServerSocketChannel,与BIO的serverSocket类似
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(9000));
        // 设置ServerSocketChannel为非阻塞
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        System.out.println("服务启动成功");
        while (true) {
            // 非阻塞模式accept方法不会阻塞，否则会阻塞
            // NIO的非阻塞是由操作系统内部实现的，底层调用了linux内核的accept函数
            SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
            if (socketChannel != null) { // 如果有客户端进行连接
                System.out.println(socketChannel.getRemoteAddress() + "连接成功");
                // 设置SocketChannel为非阻塞
                socketChannel.configureBlocking(false);
                // 保存客户端连接在List中
                channelList.add(socketChannel);
            }
            // 遍历连接进行数据读取
            Iterator<SocketChannel> channelIterator = channelList.iterator();
            while (channelIterator.hasNext()) {
                SocketChannel channel = channelIterator.next();
                ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                // 非阻塞模式read方法不会阻塞，否则会阻塞
                int read = channel.read(byteBuffer);
                // 如果有数据，把数据打印出来
                if (read > 0) {
                    System.out.println("接收到的客户端消息为：" + new String(byteBuffer.array()));
                } else if (read == -1) { // 如果客户端断开，把socket从集合中去掉
                    channelIterator.remove();
                    System.out.println(channel.getRemoteAddress() + "客户端断开链接");
                }
            }
        }
    }
}

总结：如果连接数太多的话，会有大量的无效遍历，假如有10000个连接，其中只有1000个连接有写数据，但是由于其他9000个连接并没有断开，我们还是要每次轮询遍历一万次，其中有十分之九的遍历都是无效的，这显然不是一个让人很满意的状态。

NIO引入多路复用器代码示例：

package com.bijian.netty.selector;

import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.SelectionKey;
import java.nio.channels.Selector;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;

public class NioSelectorServer {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 创建NIO ServerSocketChannel
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        // 设置ServerSocketChannel为非阻塞
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(9000));
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        // 打开Selector处理Channel，即创建epoll
        //在源码中new EPollSelectorImpl(this);
        Selector selector = Selector.open();
        // 把ServerSocketChannel注册到selector上，并且selector对客户端accept连接操作进行监听
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        System.out.println("服务启动");
        while (true) {
            // 阻塞等待需要处理的事件发生
            selector.select();
            // 获取selector中注册的全部事件的 SelectionKey 实例
            Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
            Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
            // 遍历SelectionKey对事件进行处理
            while (iterator.hasNext()) {
                SelectionKey selectionKey = iterator.next();
                // 如果是OP_ACCEPT事件，则进行连接获取和事件注册
                if (selectionKey.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel serverSocket = (ServerSocketChannel) selectionKey.channel();
                    SocketChannel socketChannel = serverSocket.accept();
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    // 这里只注册了读事件，如果需要给客户端发送数据可以注册写事件
                    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                    System.out.println("客户端连接成功");
                } else if (selectionKey.isReadable()) {
                    SocketChannel channel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
                    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                    int read = channel.read(byteBuffer);
                    // 如果有数据，把数据打印出来
                    if (read > 0) {
                        System.out.println("读取到的数据为：" + new String(byteBuffer.array()));
                    } else if (read == -1) { // 如果客户端断开连接，关闭Socket
                        System.out.println("客户端断开连接");
                        channel.close();
                    }
                }
                //从事件集合里删除本次处理的key，防止下次select重复处理
                iterator.remove();
            }
        }

    }
}

NIO 有三大核心组件： Channel(通道)， Buffer(缓冲区)，Selector(多路复用器)
1、channel 类似于流，每个 channel 对应一个 buffer缓冲区，buffer 底层就是个数组
2、channel 会注册到 selector 上，由 selector 根据 channel 读写事件的发生将其交由某个空闲的线程处理
3、NIO 的 Buffer 和 channel 都是既可以读也可以写
在这里插入图片描述
NIO底层在JDK1.4版本是用linux的内核函数select()或poll()来实现，跟上面的NioServer代码类似，selector每次都会轮询所有的sockchannel看下哪个channel有读写事件，有的话就处理，没有就继续遍历，JDK1.5开始引入了epoll基于事件响应机制来优化NIO。

NioSelectorServer 代码里如下几个方法非常重要，我们从Hotspot与Linux内核函数级别来理解下
Selector.open() //创建多路复用器
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ) //将channel注册到多路复用器上
selector.select() //阻塞等待需要处理的事件发生
在这里插入图片描述
总结：NIO整个调用流程就是Java调用了操作系统的内核函数来创建Socket，获取到Socket的文件描述符，再创建一个Selector对象，对应操作系统的Epoll描述符，将获取到的Socket连接的文件描述符的事件绑定到Selector对应的Epoll文件描述符上，进行事件的异步通知，这样就实现了使用一条线程，并且不需要太多的无效的遍历，将事件处理交给了操作系统内核(操作系统中断程序实现)，大大提高了效率。

Epoll函数详解
int epoll_create(int size);
创建一个epoll实例，并返回一个非负数作为文件描述符，用于对epoll接口的所有后续调用。参数size代表可能会容纳size个描述符，但size不是一个最大值，只是提示操作系统它的数量级，现在这个参数基本上已经弃用了。

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
使用文件描述符epfd引用的epoll实例，对目标文件描述符fd执行op操作。
参数epfd表示epoll对应的文件描述符，参数fd表示socket对应的文件描述符。
参数op有以下几个值：
EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中，并关联事件event；
EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
EPOLL_CTL_DEL：从epfd中移除fd，并且忽略掉绑定的event，这时event可以为null；

参数event是一个结构体

struct epoll_event {
	    __uint32_t   events;      /* Epoll events */
	    epoll_data_t data;        /* User data variable */
	};
	
	typedef union epoll_data {
	    void        *ptr;
	    int          fd;
	    __uint32_t   u32;
	    __uint64_t   u64;
	} epoll_data_t;

events有很多可选值，这里只举例最常见的几个：
EPOLLIN ：表示对应的文件描述符是可读的；
EPOLLOUT：表示对应的文件描述符是可写的；
EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生了错误；
成功则返回0，失败返回-1

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
等待文件描述符epfd上的事件。
epfd是Epoll对应的文件描述符，events表示调用者所有可用事件的集合，maxevents表示最多等到多少个事件就返回，timeout是超时时间。

I/O多路复用底层主要用的Linux 内核·函数（select，poll，epoll）来实现，windows不支持epoll实现，windows底层是基于winsock2的select函数实现的(不开源)
在这里插入图片描述
Redis线程模型
Redis就是典型的基于epoll的NIO线程模型(nginx也是)，epoll实例收集所有事件(连接与读写事件)，由一个服务端线程连续处理所有事件命令。
Redis底层关于epoll的源码实现在redis的src源码目录的ae_epoll.c文件里，感兴趣可以自行研究。

AIO(NIO 2.0)

异步非阻塞，由操作系统完成后回调通知服务端程序启动线程去处理，一般适用于连接数较多且连接时间较长的应用
AIO方式适用于连接数目多且连接比较长(重操作)的架构，JDK7 开始支持
AIO代码示例：

package com.bijian.netty.aio;

import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.AsynchronousServerSocketChannel;
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;
import java.nio.channels.CompletionHandler;

public class AioServer {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel =
                AsynchronousServerSocketChannel.open().bind(new InetSocketAddress(9000));

        serverChannel.accept(null, new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object>() {
            @Override
            public void completed(AsynchronousSocketChannel socketChannel, Object attachment) {
                try {
                    System.out.println("2--" + Thread.currentThread().getName());
                    // 再此接收客户端连接，如果不写这行代码后面的客户端连接连不上服务端
                    serverChannel.accept(attachment, this);
                    System.out.println(socketChannel.getRemoteAddress());
                    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                    socketChannel.read(buffer, buffer, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {
                        @Override
                        public void completed(Integer result, ByteBuffer buffer) {
                            System.out.println("3--" + Thread.currentThread().getName());
                            buffer.flip();
                            System.out.println(new String(buffer.array(), 0, result));
                            socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()));
                        }

                        @Override
                        public void failed(Throwable exc, ByteBuffer buffer) {
                            exc.printStackTrace();
                        }
                    });
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

            @Override
            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {
                exc.printStackTrace();
            }
        });

        System.out.println("1--" + Thread.currentThread().getName());
        try {
            Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

AIO客户端：

package com.bijian.netty.aio;

import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class AioClient {
    public static void main(String[] args) throws IOException, ExecutionException, InterruptedException {
        AsynchronousSocketChannel socketChannel = AsynchronousSocketChannel.open();
        socketChannel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 9000)).get();
        socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloServerbijian".getBytes()));
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512);
        Integer len = socketChannel.read(buffer).get();
        if (len != -1) {
            System.out.println("客户端收到信息：" + new String(buffer.array(), 0, len));
        }
    }
}

BIO、 NIO、 AIO 对比：
在这里插入图片描述
为什么Netty使用NIO而不是AIO？
在Linux系统上，AIO的底层实现仍使用Epoll，没有很好实现AIO，因此在性能上没有明显的优势，而且被JDK封装了一层不容易深度优化，Linux上AIO还不够成熟。Netty是异步非阻塞框架，Netty在NIO上做了很多异步的封装。