自我介绍
我叫XXX，毕业于19界XXX通信工程，在18年8月的时候去了XXXX，担任嵌入式开发工程师，
- 主要的工作内容是：负责报站器一体机的维护和开发，公交路牌字库芯片开发
由于原公司搬家，从蓝都科创园搬到了余杭区的人和街道，交通不便
后面我就离职进了涂鸦科技有限公司，担任的是嵌入式开发工程师主要负责的内容是，
- KA客户支持时间再3个月左右，目的是为了熟悉涂鸦业务，更好地了解客户需求，从而推进业务开发，期间主要是客户协助客户MCU方案落地主要芯片是STM32。开发客户支持demo 较为完整的demo包含具有ota，配网功能，获取天气，获取mac 地址、获取和相关其他dp点的一些功能的demo。涂鸦协议解析
- 最近的项目是flash替换方案。组织其他部门开会同步会议。品质、供应链。
- 是完整灯带的项目开发项目开发和网关灯移植。
面试岗位要求
项目一flash 大致介绍
flash 主要是nor flash 替换方案。
nandflash和nor flash 的主要去区别是芯片内执行（XIP ，eXecute In Place），这样应用程序可以直接在Flash闪存内运行
Nor flash的集成度低，成本高，但优势是支持XIP （execution in place）
Nand flash应为单位面积集成度高，成本低多用于数据存储
● NOR的读速度比NAND稍快一些。
● NAND的写入速度比NOR快很多。
● NAND的4ms擦除速度远比NOR的5ms快。
● 大多数写入操作需要先进行擦除操作。
● NAND的擦除单元更小,相应的擦除电路更少
NOR - FLASH 基本单位是 MOSFET（晶体场效应管）
讲讲基本组成单元
MOSFET 'mɔsfet 场效应管
- Floating Gate ：浮动的门
- GATE ：一般在gate 上去加载电压
- p-well ：基地
- Drain：排水沟
读：读操作仅仅施加了电压，对于bit line上的读出电流需要sense amplifier转成对应的‘0’/‘1’；读取的速率基本取决于主控IC的频率
写 ：由于施加在GATE上的强正电场，一些电子被“拉入”浮栅。 一旦进入，这些电子就不再有所需的能量来逃离浮栅的限制，这样 Flash Cell 就实现了编程。
擦：由于施加在GAET加一个负电压，使电子能够通过氧化物势垒“隧道。 通过这个过程，浮栅耗尽了电子，降低了它们的阈值电压。 如果观察单个细胞水平(通常在nA范围内)，电流是微小的)。 由于电流很小，电场必须保持很长时间才能提取足够数量的电子，使擦除操作相对缓慢。一般行业对擦的数据是100W detasheet 一般标注是10W次
原因：
但是随着擦写次数的增多，浮动栅存储电子的能力就逐渐减弱，Erase margin（擦除比较电压） 和 Program margin写的区别会越来越小，当两者相交时，就会造成存储的数据错乱。
FLASH SPI 6线的方式如下：
Standard SPI：CLK / CS / DI / DO / WP / Hold --> DI DO都是单向的；
Dual SPI：CLK / CS / IO0 / IO1 / WP / Hold --> DI和DO是双向的；
Quad SPI：CLK / CS / IO0 / IO1 / IO2 / IO3 --> DI和DO是双向的，称作DI0 DI1,，同时WP和HOLD也变成输入输出管脚，称作DI2 、DI3；
结合上述运行方式的差异，所以得知同一个片上系统，运行速度：DOUT < DIO < QOUT < QIO
NOR - FLASH 关键寄存器
一般情况下SR寄存器有两个SR1 和 SR2， 他们指示着Flash能否被write、写保护的状态，4线状态，当前擦除/写入的状态等。
flash ID
碰到的技术难题
过擦 过擦的原因 在擦除完成后 一些芯片没有过擦修复，导致：由于施加在GAET加一个负电压，使电子能够通过氧化物势垒“隧道。读 给他加正电压 由于过擦远低于正常值 读出来的数据也会不正常、
还有使用python 库 Openpyxl matplotlib 呈现excel 折线图方式。
system tick 能够作为定时器 来使用
灯带项目详细介绍
功能：:json，驱动、pwm、I2C、多线程，freetros、按键、红外、音乐、多场景
主控是BK7231t芯片 博通的一款芯片、
期间碰到了什么问题
当时出了什么问题 硬件有什么问题
灯带用什么协议 使用了什么功能
多任务 多线程 怎么进行同步 锁 死锁
freertos 线程是如何创建 任务是进行切换的 调度器是进行切换 栈如何划分的
最开始链表和链表项
然后 freertos 链表如何进行切换 调度器 优先级高的切换系统
xTaskCreate()看上去很像函数，但其实是一个宏，真正被调用的函数是xTaskGenericCreate()
关注点usStackDepth 和申请栈的大小 4 像16位的话就2
任务块
任务优先级32
有个变量用于检验堆栈是否溢出
新创建的任务加入就绪列表数组
表示从此以后MSP指针被FreeRTOS接管
从就绪列表数组中找出最高优先级列表
调度器是通过判断任务的优先级进行
死锁
致命的拥抱
任务A执行并成功获取互斥X。 2. 任务A由任务B预加密。 3. 任务B成功地使用互斥量Y，然后尝试也使用互斥量X-但是互斥量X是由任务A持有的，所以任务B不可用。 任务B选择进入阻塞状态等待互斥X被释放。 4. 任务A继续执行。 它试图使用互斥体Y-但是互斥体Y是由任务B持有的，所以任务A无法使用。 任务A选择进入阻塞状态等待互斥量Y被释放。253在此场景结束时，任务A等待任务B持有的互斥体，而任务B等待任务A持有的互斥体。 已发生死锁，因为两个任务都无法继续。 与优先级反转一样，避免死锁的最佳方法是在设计时考虑其潜力，并设计系统以确保死锁
队列
事件组
heap_2.c 会有碎片
heap_4.加了一个内存合并算法
SPI
SPI总线四种工作方式
SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。
时序详解：
CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样
工作方式1：
当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式1。MISO引脚上的数据在第一个SPSCK沿跳变之前已经上线了，而为了保证正确传输，MOSI引脚的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，首先将数据上线，然后在同步时钟信号的上升沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（下降沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式2：
当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在方式2。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的下降沿时捕捉位信号，上升沿时下一位数据上线。
工作方式3：
当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在方式3。MISO引脚和MOSI引脚上的数据的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，在同步时钟信号周期开始时（上升沿）数据上线，然后在同步时钟信号的下降沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（上升沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式4：
当CPHA=1、CPOL=1时SPI总线工作在方式4。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的上升沿时捕捉位信号，下降沿时下一位数据上线。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weiqifa0/article/details/82765892
I2C
两根线SDA（串行数据线）- SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，开漏输出，上拉电阻接电源VCC，总线空闲时．两根线都是高电平
任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。
三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
主设备发送一段数据后，从设备需要回应一个ACK。
由IIC地址决定，8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00（广播地址）不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件。
电阻计算：https://blog.csdn.net/sternlycore/article/details/85851669
SDA数据线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节数量没有限制。每个字节后必须跟一个响应位（ACK）。
数据传输时：SCL在高电平时候，SDA要稳定。
ACK 应答是SDA为低电平，NACK 不应答SDA为是高电平。
一个7-bit的地址是从最高位（MSB） 开始发送的，这个地址后面会紧跟1-bit（R/W）的操作符，1表示读操作，0表示写操作。 接下来的一个bit是NACK/ACK，
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（详解+代码）协议部分
IIC部分
void IIC_Init(void); //初始化 IIC 的 IO 口
void IIC_Start(void); //发送 IIC 开始信号
void IIC_Stop(void); //发送 IIC 停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC 发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC 读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC 等待 ACK 信号
void IIC_Ack(void); //IIC 发送 ACK 信号
void IIC_NAck(void); //IIC 不发送 ACK 信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
初始化 IIC 的 IO 口
默认SDA和SCL都是高电平
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //先使能外设IO PORTB时钟
GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF; //PB6/7 推挽输出
GPIOB->CRL|=0X33000000;
GPIOB->ODR|=3<<6; //PB6,7 输出高
}
IIC 开始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
图+代码说明：两根线都是高电平。SDA先拉低并且维持4us SCL也拉低4us并准备发送数据
两根线最后的状态：
- SDA = 0 低电平。
- SCL = 0 低电平。
IIC发送一个字节
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
数据有效性：上述代码可以由下图来解释
注意：IC器件读取数据， SCL高电平，SDA必须要稳定。
两根线最后的状态：
- SDA = 0 低电平。
- SCL = 0 低电平。
IIC 读一个字节
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
响应ACK和非响应NACK
可以从红色的竖线 进行理解。应答是低电平，不应答是高电平。
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
两根线最后的状态：
应答ACK：
- SDA = 0 低电平。
- SCL = 0 低电平。
不应答NACK： - SDA = 1 高电平。
- SCL = 0 低电平。
IIC 停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
很简单一句话来概括：停止信号是SCL 在高电平的时候 ，SDA拉高。
而开始信号是 SDA先拉低，SCL紧接拉低。
stm32 中断
在图 52.1.1 中，STM32F1 在复位后，先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并
跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们
的 main 函数，如图标号②所示；而我们的 main 函数一般都是一个死循环，在 main 函数执行过
程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时 STM32F1 强制将 PC 指针指回中断向量表处，
如图标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中
断服务程序以后，程序再次返回 main 函数执行，如图标号⑤所示。
---------网络 -----------
三次捂手 四次捂手
TCP/IP模型与OSI模型各层的对照关系。
TCP和 UDP 区别
可靠新
有
三次握手
CP是面向连接的，无论哪一方向另一方发送数据之前，都必须先在双方之间建立一条连接。在TCP/IP协议中，TCP协议提供可靠的连接服务，连接是通过三次握手进行初始化的。三次握手的目的是同步连接双方的序列号和确认号并交换 TCP窗口大小信息。
四次挥手
第一次分手： 主机1（可以使客户端，也可以是服务器端），设置Sequence Number，向主机2发送一个FIN报文段；此时，主机1进入FIN_WAIT_1状态；这表示主机1没有数据要发送给主机2了；
第二次分手： 主机2收到了主机1发送的FIN报文段，向主机1回一个ACK报文段，Acknowledgment Number为Sequence Number加1；主机1进入FIN_WAIT_2状态；主机2告诉主机1，我“同意”你的关闭请求；
第三次分手： 主机2向主机1发送FIN报文段，请求关闭连接，同时主机2进入LAST_ACK状态；
第四次分手： 主机1收到主机2发送的FIN报文段，向主机2发送ACK报文段，然后主机1进入TIME_WAIT状态；主机2收到主机1的ACK报文段以后，就关闭连接；此时，主机1等待2MSL后依然没有收到回复，则证明Server端已正常关闭，那好，主机1也可以关闭连接了。
TCP协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议。TCP是全双工模式，这就意味着，当主机1发出FIN报文段时，只是表示主机1已经没有数据要发送了，主机1告诉主机2，它的数据已经全部发送完毕了；但是，这个时候主机1还是可以接受来自主机2的数据；当主机2返回ACK报文段时，表示它已经知道主机1没有数据发送了，但是主机2还是可以发送数据到主机1的；当主机2也发送了FIN报文段时，这个时候就表示主机2也没有数据要发送了，就会告诉主机1，我也没有数据要发送了，之后彼此就会愉快的中断这次TCP连接。
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