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RSS订阅翻译 ArduPilot日志系统探索（一）
先把官方网站上日志相关的说明翻译下来：ArduPilot Documentation — ArduPilot documentation页面：Logs — Copter documentation与日志记录和分析相关的主题使用日志诊断问题 数据闪存日志 直升机日志信息 Onboard Message Log Messages — Copter documentation 测量振动 使用“批量采样”测量振动 遥测日志日志分析相关工具MAVExplorer Mission.
2022-04-13 17:52:13
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原创 Ubuntu虚拟机磁盘容量不足
突然提示我low disk space。从网上拼拼凑凑的解决方案：1. 首先关掉虚拟机，打开虚拟机设置在硬盘这里点击扩展。我原本是20G，写上50G之后点击扩展。等进度条结束再打开虚拟机2. 扩展的空间未分配，所以下载相应工具来把扩展的30G加入进来运行命令：sudo apt-get install gparted sudu gparted不过我在执行第一句话时遇到了一个报错E:Could not get lock /var/lib/dpkg/loc
2021-11-30 16:32:09
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原创 ardupilot代码拉取
准备环境：VMware+ubuntu18.04.5下载代码根据官网的教程来：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html1. 在ubuntu上安装git sudo apt-get updatesudo apt-get install gitsudo apt-get install gitk git-gui2. 克隆代码git clone https://github.com/ArduPi...
2021-09-08 10:46:13
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原创 Spring微服务实战之使用Spring Boot构建微服务
Spring微服务实战2微服务的目录结构编写maven脚本（POM文件）编写引导类import org.springframework.boot.SpringApplication;import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplicationpublic class Application { public static void main(String[] ar
2021-01-13 15:59:14
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原创 Spring微服务实战之认识微服务和Spring
Spring微服务实战1了解微服务使用Spring、Spring Boot和Spring Cloud来搭建微服务在微服务开发中使用Spring Boot和Spring Cloud1.1 什么是微服务在单体架构中，应用程序作为单个可部署的软件制品交付，所有的UI（用户接口）、业务、数据库访问逻辑都被打包在一个应用程序制品中并且部署在一个应用程序服务器上。大多数情况下会有多个开发团队开发这个应用程序，每个开发团队负责应用程序的不同部分。随着单体应用的规模和复杂度的增长，在该应用程序上进行开发的各
2021-01-13 15:46:18
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转载 RESTful API
资料来自：百度百科、https://www.jianshu.com/p/a35bad7dbc54、https://www.runoob.com/w3cnote/restful-architecture.html、https://www.jianshu.com/p/dbee5199cf23RESTFUL API的发展和定义在以前，一个网站的完成总是“all in one”，页面，数据，渲染全部在服务端完成，这样做的最大的弊端是后期维护，扩展极其痛苦，开发人员必须同时具备前后端知识。于是慢慢的后来...
2020-10-12 18:40:08
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原创 面向服务架构SOA相关概念
目录一、面向服务架构的概念二、SOA的特征三、SOA的设计原则四、SOA角色五、SOA的关键技术1. UDDI2.WSDL3.SOAP4.REST六、SOA的实现方法1.Web Service2.服务注册表 3.企业服务总线七、微服务 1.微服务的优势 2.微服务面临的挑战 3.微服务与SOA一、面向服务架构的概念来自：https://blog.csdn.net/hu19930613/...
2020-10-11 16:32:34
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原创 软件架构基本概念
软件架构（software architecture）学习笔记，内容来自网络，橙色为自己总结，如有错误还请指正。目录软件架构（software architecture）一、架构的定义二、软件架构定义三、架构的种类逻辑架构：软件系统中元件之间的关系，比如用户界面，数据库，外部系统接口、商业逻辑元件等物理架构：软件元件是怎样放到硬件上的系统架构：系统的非功能性特征，如可扩展性、强壮性、灵活性、可靠性、性能等四、架构的表现形式----4+1视图逻辑视图(Logic V
2020-10-11 14:03:22
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原创 tomcat7安装和eclipse中配置
一、tomcat安装1.从官网上下载tomcat 7 https://tomcat.apache.org/download-70.cgi2. 配置环境变量 （电脑本身已经配置好jdk环境变量） 在已有的CLASSPATH中添加 %CATALINA_HOME%\lib\servcet-api.jar Path中添加 ：%CATALINA_HOME%\bin3....
2019-02-23 13:58:20
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空空如也
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