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RSS订阅原创 基于差速模型的pure pursuit算法仿真
本文的前提是规划器已经为轮式移动机器人(WMR)规划出了满意的路径，倘若建立了路径与时间确切的对应关系，则称之为轨迹。本文重点讨论如何实现对于确定轨迹的跟踪问题。移动机器人的两轮差速模型下图是WMR在两个相邻时刻的位姿，[x,y]T[x, y]^T[x,y]T为WMR质心的笛卡尔坐标，θ1\theta_1θ1是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度，θ3\theta_3θ3是两相邻时刻WMR...
2019-09-28 19:25:20
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翻译 pure pursuit论文翻译
纯路径追踪算法的实现摘要这篇技术报告的主题是详细描述纯追踪路径跟踪算法的实现。考虑到该算法在过去几年中取得了普遍成功，似乎有可能再次将其用于陆基导航问题。这篇报告也包含了一个几何推导方法，和提出了有关算法性能（取决于其参数）的一些见解。简介纯追踪算法已在机器人学院使用了很多年。首先在Terragator上，然后在NavLab上，最近在NavLab I1（也称为HMMWV）上。Amidic1...
2019-09-27 22:21:49
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原创 【Tensorflow基础】windows下使用Tensorboard
先构造一个简单的计算图，然后通过Tensorboard来查看图结构。# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Apr 1 21:20:40 2019@author: Elyod"""import tensorflow as tfx = tf.constant(1.0, name="input")w = tf.Variable(0.5, ...
2019-04-01 22:17:16
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原创 人脸检测实现
使用的是谷歌人脸识别系统facenet里面的MTCNN人脸检测部分，这部分可用于人脸检测和人脸对齐，输出160×160大小的图像下载facenet源码：https://github.com/davidsandberg/facenet解压后放在tensorflow的文件夹下打开requirements.txt，我们可以看到我们需要安装以下依赖tensorflow==1.7scipy...
2019-03-24 14:03:17
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空空如也
空空如也
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