Ubuntu16.04(64位)安装chrome浏览器

1. 下载稳点版本的chrome http://www.ubuntuchrome.com/ 2. cd到chrome的文件夹 执行 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 安装 若提示错误缺少依赖的包,就按照提示安装: 执行...

2019-08-21 22:19:42

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CMake:add_subdirectory(...)隐含的用法

在CMake中有add_executable(main main.c),给可执行程序链库时,要使用target_link_libraries(...)给main链库,但该command不能使用相对路径,若最顶层的project与subproject在同一个文件夹中,需要使用link_directo...

2019-08-20 16:54:45

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cmake 实践中 FindHello模块 FindHELLO.cmake报错解决方法

在主目录t6下面的CMakeLists文件中,不止需要输入cmake practice中需要的SET()指令 必须按顺序输入 先输入 SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 再输入 ADD_SUBDIRECTORY(src) 才...

2019-08-20 16:41:37

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VMware Workstation 15 永久激活密钥

VMware Workstation 15/Pro 永久激活密钥 一、 激活密钥 YG5H2-ANZ0H-M8ERY-TXZZZ-YKRV8 UG5J2-0ME12-M89WY-NPWXX-WQH88 UA5DR-2ZD4H-089FY-6YQ5T-YPRX6 GA590-86Y05-4...

2019-07-25 16:37:53

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ROS创建新工作空间后的source

这样每次都要source都很麻烦,解决办法是, 1 命令行操作: echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc 这句话的意思就是把 source ~/tutorial_ws/devel/setup....

2019-07-24 14:28:21

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开源的、跨平台的 C++ 工具包openFrameworks

使用起来非常简单 https://www.cnblogs.com/lidabo/p/9134174.html

2019-07-18 22:48:45

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优化问题的总结

简单总结一下,考虑凸优化问题。 对于无约束的优化问题,直接令梯度等于0求解。 对于含有等式约束的优化问题,拉格朗日乘子法,构造拉格朗日函数,令偏导为0求解。 对于含有不等式约束的优化问题,同样构造拉格朗日函数,利用KKT条件求解。 ref : https://www.cnblogs.c...

2019-07-16 20:31:00

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Python 版本 RBF-BP

# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Fri May 18 19:06:27 2018 @author: lj """ from numpy import * from math import sq...

2019-06-12 17:34:25

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ubuntu16.04安装LCM

1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右...

2019-05-31 16:27:24

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Armadillo Matrix 与Eigen MatriXd 相互赋值

For example: #include <RcppArmadillo.h> #include <RcppEigen.h> // [[Rcpp::depends(RcppEigen)]] // [[Rcpp::depends(Rcp...

2019-05-15 16:08:19

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Python报“TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str’ ”解决办法

import os,sys #打开文件 fd = os.open('foo.txt',os.O_RDWR|os.O_CREAT) str = 'this is fujieace.com test' str = str.encode() //添加转换方法 encode()即可 #写入...

2019-04-24 11:19:16

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Note to Practitioners

T-ASE Note to Practitioners T-ASE publishes foundational research with relevance to practitioners. To facilitate transfer of research into practice,...

2019-04-15 14:32:41

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VGG权重,模型结构,下载地址

https://www.cs.toronto.edu/~frossard/post/vgg16/

2019-04-13 23:52:15

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VGG 网络结构

从图中可以看出VGG结构由5层卷积层、3层全连接层、softmax输出层构成,层与层之间使用max-pooling(最大池化)分开,所有隐层的激活单元都采用ReLU函数。VGG最大的贡献就是证明了卷积神经网络的深度增加和小卷积核的使用对网络的最终分类识别效果有很大的作用。 卷积层部分尺度没有变化...

2019-04-13 23:05:24

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julia 1.1打开 jupyter notebook

进入Pkg模式,指令 ] 添加juliad 包 ,add IJulia 引用, using IJulia 打开,IJulia.notebook()

2019-04-04 11:39:35

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Julia PKg添加包

在 REPL 的 Pkg 模式中,添加包可以使用 add 命令 添加,在REPL中输入符号'']'',进入pkg模式。 已注册的包 : add 包名 未注册的包:例如 add https://github.com/fredrikekre/ImportMacros.jl 本地包: add 本...

2019-04-04 11:26:48

阅读数 357

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Julia工作路径设置

pwd() #查看当前路径 homedir() #查看home工作路径 cd("C:\\Users\\Jonhson\\Documents\\Julia files\\OB") #设置工作路径 必须 \\

2019-04-04 10:34:14

阅读数 103

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Python 模块

模块(module) 在Python中,一个.py文件就是一个模块。通过模块,你可以调用其它文件中的程序 引入模块 先写一个first.py文件,内容如下: def letter(): print('ABC') 再写一个second.py文件,内容如下: import...

2019-04-01 15:26:02

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ubuntu16.04+Pangolin安装

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的...

2019-03-27 16:36:43

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Ubuntu 中使用终端编译并运行.c和.cpp文件

1、.c文件的编译与运行 (1).c文件hello.c代码如下:     #include<stdio.h>     int main()     {             printf("Hello world !\n&...

2019-01-29 17:06:02

阅读数 245

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