GIS坐标转换工具类

近来在做离线地图开发，然而找到一个误差小的转换方法真难，这个是本人亲自用的，希望能帮到大家，请忽略代码质量

package com.handle.method;


public class Map_coordinate_transformation {
    
    
    private static Double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    
    private static Double PI = 3.1415926535897932384626;
    
    private static Double a = 6378245.0;
    
    private static Double ee = 0.00669342162296594323;
    
   public static void main(String[] args) {
       
        String wgs84togcj02 = wgs84togcj02(116.3596886879259,40.09621303992432);
        
        System.out.println(wgs84togcj02);
    }
    
    
    /**
       * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
       * 即 百度 转 谷歌、高德
       * @param bd_lon
       * @param bd_lat
       * @returns {*[]}
       */
    public static void bd09togcj02(double bd_lon,double bd_lat) {
             double x = bd_lon - 0.0065;
             double y = bd_lat - 0.006;
             double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
             double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
             double gg_lng = z * Math.cos(theta);
             double gg_lat = z * Math.sin(theta);
              System.out.println(gg_lng+","+gg_lat);
    }
    /**
       * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
       * 即谷歌、高德 转 百度
       * @param lng
       * @param lat     gcj02tobd09
     * @return
       * @returns {*[]}
       */
    //22222222222222222
    public static String gcj02tobd09(double lng,double lat) {
        
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return bd_lng+","+bd_lat;
    }
    
    /**
       * WGS84转GCj02
       * @param lng
       * @param lat  wgs84togcj02
     * @return
     * @returns {*[]}
       */
    //1111111111111111111
    public static String wgs84togcj02(double lng,double lat) {
          double mglat=0;
          double mglng=0;
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            System.out.println(lng+","+lat);
        } else {
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
          magic = 1 - ee * magic * magic;
          double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
          dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
          dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
          mglat = lat + dlat;
          mglng = lng + dlng;
        }
        return gcj02tobd09(mglng,mglat);
    }
    /**
       * GCJ02 转换为 WGS84
       * @param lng
       * @param lat  gcj02towgs84
       * @returns {*[]}
       */
    
    public static void gcj02towgs84(double lat,double lng) {
            if (out_of_china(lng, lat)) {
                System.out.println(lng+","+lat);
            } else {
                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                double radlat = lat / 180.0 * PI;
                double magic = Math.sin(radlat);
              magic = 1 - ee * magic * magic;
              double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
              dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
              dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
              double mglat = lat + dlat;
              double mglng = lng + dlng;
              System.out.println((lng * 2 - mglng)+","+(lat * 2 - mglat));
            }
    }
    
    
    public static double transformlat(Double lng,Double lat){
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;    
    }
    
    public static boolean out_of_china(Double lng,Double lat){
        // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
        return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
        
    }
    public static double transformlng(Double lng,Double lat){
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;    
        
    }
    
    
    
    
}