qq_38204986-CSDN博客

原创 Ubuntu18.04安装Kalibr各种问题总结

近期需要作相机与IMU的联合标定，安装Kallibr过程遇到好多问题，前前后后折腾了3天，终于可以标定了。这里记录一下问题，希望可以帮助更多人。1.catkin_make过程中下载SuiteSparse时间过长甚至失败参考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f 或 https://blog.csdn.net/u010003609/article/d...

2020-04-18 11:26:49 2790 6

原创 Ubuntu18.04安装evo超时问题

最近测试SLAM算法效果，需要安装evo工具。源码地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo如果嫌github下载速度太慢，可以注册一个gitee账号，从github导入仓库就比较快了。可以通过PyPi安装，命令为：pip install evo --upgrade --no-binary evo也可以通过源码安装，命令为：pip ...

2020-03-05 14:54:12 972 2

原创 GMS:Grid-based Motion Statistics 算法代码阅读

论文：GMS:Grid-based Motion Statistics for Fast,Ultra-robust Feature CorrespondenceCVPR 2017开源代码地址：https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher对于论文具体内容的推导大家自己看论文，我这里仅对代码做一个简单的说明。代码实现有是三种方...

2019-12-21 21:05:11 1947 2

原创 OpenCV单应矩阵应用——更换广告牌内容

最近看了公众号“计算机视觉life”的一篇推送，讲的是单应矩阵的原理，最后给出了更换广告牌的作业，代码框架给出，要自己实现单应矩阵的应用。先看一下效果：更换后的效果：以下是实现代码：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespac...

2019-04-19 20:20:36 778

原创 Windows下生成的QT项目移植到Linux下

Windows下生成的QT项目移植到Linux下最近在学习QT，记录一下Windows移植到Linux的过程以及遇到的问题1.首先保证两系统中QT版本一致：查看Linux中Qt版本：qmake -v若不一致，则到官网安装下载安装对应版本：https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017/article/details/783222492.将windows下生成的项...

2019-02-10 22:01:55 12309 2

原创 JAVA中字符串的比较

比较字符串内容是否相同，使用.equals方法。eg:String s1=“name”;String s2=“name”;则s1.equals(s2)=true。如果使用==去比比较则是错误的做法。

2018-10-16 14:33:33 192

原创给ListView添加继承于BaseAdapter的适配器导致程序闪退的问题

今天在给ListView添加继承于BaseAdapter的适配器导致程序闪退，记录一下产生问题的原因：在getView函数中，新建的TextView以及ImageView对象都要指向view的textview以及imageview，不然找不到对象导致程序闪退。...

2018-10-12 17:30:44 981 3

原创 Android Studio 设置图标LOGO，APP下载到手机以后图标无变化

Android Studio 设置图标LOGO，APP下载到手机以后显示小机器人最近刚入门Android studio，一直都是默认图标，今天心血来潮想自定义图标，发现搜索到的各种方法都没办法成功更改。经过多番尝试，终于成功了，下面记录一下：想要更换的图标为：首先将所要设置的图标图片复制到res目录下的drawable文件夹以及mipmap文件夹下。（之前看过有文章说必须要是.png格式...

2018-10-11 17:38:32 3432

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