自动创建ros包工具

在实际做项目的时候，常常需要创建新的ros包，但是每次新建ros包时都要重新编写CMakeLists.txt，而且依赖也需要手动输入，为了减少这种麻烦，做了一个自动生成ros包的工具，每次运行这个工具只需要手动勾选各个依赖，就能自动生成CMakeLists.txt和package.xml的模板。工具界面如下：
由于项目范围原因，目前第三方库只支持图中三种。


生成的ros包内部结构：

其中，include文件夹包含了一个常用的头文件common_headers.h：

#ifndef COMMON_HEADERS_H
#define COMMON_HEADERS_H

//c++
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <unordered_map>
#include <map>
#include <string>
#include <ctime>
#include <utility>

//pcl
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>
#include <pcl/conversions.h>
#include <pcl_ros/transforms.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <Eigen/Dense>
//ros
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
#include <sensor_msgs/Imu.h>
#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include <visualization_msgs/MarkerArray.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <geometry_msgs/Point.h>
using namespace std;

#endif

src文件夹包含了一个main.cpp：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "test");
    ros::NodeHandle nh;
    return 0;
}

纯粹是为了方便和节省时间，x86版本下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_38222947/85759924

x86架构ubuntu可直接运行：
解压后在终端打开，执行./AppRun

arm版本下载地址
解压后在终端打开，执行./create_ros_package