小南迎宾机器人使用说明

本文档详细介绍了小南迎宾机器人的操作步骤,包括开机、连接、地图恢复、导航及紧急情况处理等。用户可通过手机APP控制机器人进行全馆导引,途中可随时暂停或取消讲解。在遇到问题时,可采取重启APP或使用急停按钮解决。目前机器人仅设置全馆导航路线,不支持其他特定点导航。
摘要由CSDN通过智能技术生成
小南迎宾机器人使用说明

操作步骤:
1.打开开机按钮(位于机器人屏幕后方);
2.待APP加载出来(大概需要等待3-5分钟)且主页下方弹框提示“连接成功”时,点击导航按钮,进入导航页面;
3.打开手机APP,点击“恢复地图”,或者点击直接点击主页右上方“设置”图标进入设置界面(管理员密码为135246),点击“恢复地图”,等待大约10秒即可;
4.待地图恢复成功后,点击“回迎宾点”,机器人即可回到迎宾点;
5.待机器人回到迎宾点后,点击“全馆导引”,此时机器人即可带领参观人员进行全馆参观讲解。

注意:
1)检验地图是否恢复成功方法,当机器人在充电桩时,点击“回迎宾点”,若机器人离开充电桩,走的过程中速度很慢,说明地图未恢复成功,此时点击“取消导航”按钮,点击“回去充电”,待机器人回到充电桩后,继续点击“恢复地图”重新恢复地图即可;
2)导航过程中,若需要机器人停止讲解,点击手机端“取消讲解”即可;
3)导航过程中,若需要机器人停止导航,点击手机端“取消导航”即可;
4)若发生(2)和(3)的情况下,需要让机器人继续当前路线的讲解,此时直接点击“全馆一键导引”即可;
5)若发生手机端控制失效,直接重启手机APP即可;
6)紧急情况下,如机器人失控等,此时机器人后部有个急停按钮,按下即可,然后人工将机器人推到充电桩,重新进行“恢复地图”操作,即可让机器人重新恢复正常运行;
7)目前仅设置“全馆导航”路线,路线一、二、三未设置;
8)单点导航,仅需选定相应点,然后点击后面“开始导航”按钮即可;
9)在导航界面或者主页,使用“小南小南”即可唤醒机器人,与之对话。

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