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原创 手柄开发详解
1.打开项目,terminal中输python tool.py -s app_cmd_vel_response -p app_cmd_vel注:-s 订阅app_cmd_vel_response话题 -p 发布app_cmd_vel话题2.在global_values.py中定义发布器app_cmd_vel_publisher = Dxr_Publisher('/app_cmd_vel')get_navigation_info_publisher = Dxr_Publisher('/get_nav
2021-10-12 14:07:30
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空空如也
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