无人驾驶
文章平均质量分 74
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这个作者很懒,什么都没留下…
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翻译:using mobile laser scanning data for automated extraction of road markings
摘要:移动激光扫描(mobile laser scanning ,MLS)系统可以在高速公路上以前所未有的速度和比传统测量更低的成本直接收集精确的三维信息。这满足了高速增长的交通相关道路测量需求,包括到路面几何和道路环境。道路标记作为交通管理系统的一种道路特征,在给驾驶员和行人指导方面具有重要作用。本文提出了一种逐步识别MLS点云道路标记的方法。为了提高计算效率,我们首先提出了 一种基于路边石的路...翻译 2018-06-21 16:58:47 · 596 阅读 · 0 评论 -
道路标线提取方法论文总结
闫利:车载激光点云道路标线提取方法第一步:道路强度特征图像生成将点云投影到M行C列的网格中。如何 投影?整个点云区域中,最大最小X,Y坐标分别为Xmax,Xmin,Ymax,Ymin,将这些坐标构成的矩形投影到XOY平面,那么就可以生成像素大小为N(格网间隔为N)的M行C列的网格中。采用落在每个网格内所有的扫描点的平均强度作为该格的灰度值(像素值),最后将灰度值归一化到0和255之间得到强度特征图...原创 2018-06-16 20:44:02 · 2061 阅读 · 0 评论