LSD直线检测和霍夫线变换的学习建议

    最近笔者学习霍夫线变换和LSD直线检测算法，有一些学习建议，希望可以给予大家一些帮助。

    学习霍夫变换的感想

    每个人理解的霍夫变换或许略有差异，但是最主要的是笛卡尔坐标系跟极坐标系的相互转换。

   

    霍夫变换分为标准霍夫变换（SHT），多尺度霍夫变换（MSHT）,累积概率霍夫变换（PPHT）。

    标准霍夫变换（SHT），多尺度霍夫变换（MSHT）都由函数HoughLines调用，累积概率霍夫变换（PPHT）由HoughLinesP调用。

    笛卡尔坐标和极坐标

    笛卡尔坐标的点 <=> 极坐标的曲线

    在笛卡尔坐标系：直线可由参数斜率和截距（m,b）,表示。

    在极坐标系：可由参数极径和极角（ρ，θ）表示。

 

（ρ，θ）就是一对霍夫空间的变量表示。直角坐标系中一个点(x0, y0)可以代表360°的直线的其中一个点，我们把这个点旋转360°的直线都用极坐标（ρ，θ）表达出来，就是一个在霍夫