霍夫变换激光线中心提取（基于opencv）

更新：

2018.11.16：
代码已上传：https://download.csdn.net/download/qq_38269418/10788619
平台：
VS2017
C++
OPENCV3库

效果:

原图

结果：

原图：

结果：

步骤：

1.图片预处理，参数可以自己调整

	//边缘检测
	Canny(srcImage, dstImage, 210, 250, 3);
	//灰度化
	cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);

2.霍夫变换，画直线

// 定义矢量结构存放检测出来的直线
	vector<Vec2f> lines;
	//通过这个函数，我们就可以得到检测出来的直线集合了
	HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 300, 0, 0);
	//这里注意第五个参数，表示阈值，阈值越大，表明检测的越精准，速度越快，得到的直线越少（得到的直线都是很有把握的直线）
	//这里得到的lines是包含rho和theta的，而不包括直线上的点，所以下面需要根据得到的rho和theta来建立一条直线

	//依次画出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
   
		double rho = lines[i][0]; //就是圆的半径r
		double theta = lines[i][1]; //就是直线的角度
		Point pt1, pt2;
		double a