PX4 make error: call of overloaded ‘pow(double&, double)‘ is ambiguous

error: call of overloaded ‘pow(double&, double)’ is ambiguous

When I git clone the px4 open source code and do some changes, this error appeared.
error discreptionin which, m is double type and a1 is float, we can solve this problem like this:

ESO_fal.s1=powf(m,1-ESO_fal.a1);

std::pow, std::powf, std::powl

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