PX4编译 error: parameter ‘expected‘ set but not used

最新推荐文章于 2022-11-25 14:14:24 发布
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分类专栏： PX4 文章标签： c++ cmake
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PX4编译遇到 error: parameter ‘expected’ set but not used的问题

参考链接：Linux系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境

在WSL中进行PX4编译，遇到如下问题：
报错针对PX4 1.8.0，可修改文件PX4-Autopilot\cmake\common\px4_base.cmake，注释-Werror行
在这里插入图片描述针对PX4 1.11.0 可修改文件PX4-Autopilot\cmake\px4_add_common_flags.cmake，注释-Werror行
在这里插入图片描述编译通过后结果应如下显示：
在这里插入图片描述提示Warning，但可编译通过。

该方法仅避免将该问题做error处理，事实上并没有解决问题，我暂时也不知道该如何彻底解决，如有更好的解决方法，欢迎大家指出。

Ahao313018
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