本杰明VESC410开源啦啦啦！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

电机在我们生活中无处不在，无刷电机的应用特别广泛，控制无刷电机运作有方波和FOC两种，而本杰明VESC则是控制效果非常好的一款无刷电机控制器。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、本杰明VESC4是什么？

本杰明VESC4是一款无刷电机控制器，支持有感、无感的方波和FOC，甚至还可以用于控制有刷电机。

二、声明

1、本项目为本杰明VESC410固件，硬件为DIY，硬件或固件可能存在缺陷，使用者自行承担风险。
2、使用者自行承担使用本项目过程中的任何损失，包括财产和人身安全。
3、未经允许，不得用于任何形式的商业活动，包括但不限于出售本项目资料，制作电路板售卖；若有商业合作，请联系我。

三、版权说明

1、本项目软件及上位机为外国友人Benjamin Vedder 的VESC® Project，提供。
2、本项目原理图参考VESC410原理图，PCBA由我自行DIY，原理图及PCB使用嘉立创EDA绘制。

四、VESC控制器特性

1、MOS：40V120A
2、电源最大输入电压：35V
3、持续电流：10A，峰值电流：16A
4、最大转速：60000ERPM
5、控制接口：无感/HALL/磁编码器
6、控制模式：占空比/速度/电流
7、电路板尺寸：90*68mm
8、双电阻采样

五、开源资料获取

提供gerber文件，坐标文件，BOM表，固件，2D及3D丝印图，上位机。
进Q群105896054下载，或本杰明官网下载都可。

六、演示视频

https://www.bilibili.com/video/BV13X4y1x7GD/

七、购买链接

若你有无刷电机控制器的需求，但不想自己折腾，你可以参考以下控制器版本进入购买。
https://shop266042648.taobao.com/search.htm?spm=a1z10.1-c.0.0.70506277r5rCNz&search=y