电控笔记z1
个人学习笔记,不具有参考价值
Xuan-ZY
文章含有笔记字样的仅供参考,属于个人学习笔记
展开
-
【电控笔记z27】相对位置控制(无前馈)
相对位置控制系统(Relative Position Control System)是一种用于控制对象之间相对位置的控制系统。在工程应用中,这类系统广泛用于自动化、机器人控制、航空航天、机电设备等领域。系统通过感知和调节两个或多个物体之间的相对位置,确保它们在特定条件下保持预定的距离或方位。原创 2024-08-29 11:48:00 · 76 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记z26】串级PID&单环位置PID
传函(梅森法) :原创 2024-08-28 19:44:58 · 65 阅读 · 0 评论 -
【电控笔记z56】ADRC回路设计(与smo比较)
用在IPMADRC 估测反电动势参数变动 : 内部扰动SMO : 有高频成分 需要低通滤波器滤去 - 需要补偿延迟两轴同步旋转坐标下做adrcADRC : 估测高速变化的扰动 , 需要修改估测器。原创 2024-08-09 15:33:49 · 92 阅读 · 0 评论