Polyworks插件开发（一）——插件开发基本介绍

背景

PolyWorks兼容多种扫描仪，但兼容的都是国外设备，国内自研的设备想要配合PolyWorks使用，只能通过PolyWorks提供的SDK进行自行开发，PolyWorks SDK的参考说明可以在PolyWorks->Help->Reference Guides中找到。本人的项目需求是将自研的扫描仪设备控制软件制作成插件，实现从PolyWorks中直接控制设备并将扫描的点云数据实时传回到PolyWorks中进行显示。

PolyWorks SDK说明

PolyWorks SDK提供有两种开发方式，一种是开发客户端应用的方式，PolyWorks作为服务器，通过API接口与PolyWorks进行交互，可参考官方示例demo目录中applications文件夹；另一种是开发插件的方式，用户按照PolyWorks SDK提供的框架示例开发一款插件，PolyWorks成功注册该插件后即可在软件中使用插件提供的功能或者调用PolyWorks的功能，比如控制扫描仪、获取点云数据、利用点云数据进行拟合计算等。
PolyWorks SDK提供的demo目录如下图所示，其中插件的demo在plugins文件中。
C:\Program Files\InnovMetric\PolyWorks MS 2021\goodies\PolyWorksSDK\samples

插件支持的开发语言

• Visual Basic .NET
• C++
• C#

不同版本的SDK中有些内容不太一样，比如模块名称、支持的IDE版本之类的，具体开发时请根据自己使用的版本及相应的参考说明进行开发。

官方示例插件说明

PolyWorks Inspect中自带一个官方的插件示例，具体路径如下

插件打开后界面如下，在“线扫描文件”输入框中导入一个.psl文件后，可以模拟运行扫描过程。

PolyWorks插件演示

其中扫描类型可选择类型有

• 曲面扫描
• 曲面和边界扫描
• 锐边扫描
  其中“曲面扫描”指常规的表面扫描；“曲面和边界扫描”指既扫描表面，也同时计算出边界点；“锐边扫描”只计算锐边点，不扫描表面。（边界点和锐边点时有区别的）。
  此外在勾选“实时质量网格化”功能时，数据类型可选类型有
• 三角化模型
• 基于网格的点云
  “三角化模型”是实时将点云数据进行三角化封装，“基于网格的点云”是将点云数据按照设定的网格进行重新计算，输出显示的一般是非原始的点云数据了。

以上是PolyWorks插件的一个基本介绍，具体的插件功能可自行运行查看，本文中有不对之处还请各位大神批评指正。