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点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab
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【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年8月16日。原创 2021-02-27 09:18:07 · 571323 阅读 · 175 评论
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PCL 计算点云法向量并显示
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。原创 2020-04-16 16:11:27 · 314555 阅读 · 77 评论 -
PCL 计算点云AABB包围盒的体积
AABB包围盒又称了 轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单。获取包围盒之后，根据包围盒的长宽高进行体积计算即可！原创 2024-02-19 10:34:19 · 1100 阅读 · 1 评论 -
PCL 点云SUSAN关键点提取
实现了SUSAN关键点探测器的在RGB-D数据中的扩展，主要根据在强度与法向量的变化来提取关键点。SUSAN与Harris的不同之处在于它直接利用法线，所以速度更快。原创 2023-12-26 10:40:56 · 1284 阅读 · 3 评论 -
PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离
使用PCL实现在可视化界面上用鼠标点选两个点，输出两点的坐标和两点之间的欧式距离。原创 2023-11-27 08:23:09 · 1820 阅读 · 2 评论 -
PCL 计算两点云之间的最小距离
计算两点云的最小距离原创 2023-11-24 08:23:28 · 1904 阅读 · 8 评论 -
PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差
经历诸多事，我眼中点云已有新意，今时今日，所书所写定然较他日更加通俗易懂。谨以此文献给学习点云配准的萌新。原创 2023-09-12 10:24:24 · 1382 阅读 · 1 评论 -
PCL 使用克拉默法则进行三点定圆（二维）
使用克拉默法则进行三点定圆（二维）原创 2023-09-11 21:03:49 · 1038 阅读 · 0 评论 -
PCL 计算点云中值
计算点云坐标的中值点，首先对点云坐标进行排序，然后计算中值。如果点云点的个数为奇数，则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点；如果点的个数为偶数个，则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。原创 2023-10-03 10:18:02 · 615 阅读 · 0 评论 -
PCL common模块应用实例
`pcl_common`库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括`PointCloud`类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。此外，还包含距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换等计算函数。这个模块是不依赖其他模块的，可以单独编译成功。原创 2023-08-29 18:00:00 · 605 阅读 · 0 评论 -
PCL 计算外接圆的半径
PCL 计算外接圆的半径，本文由CSDN点云侠原创，[原文链接](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。爬虫自重。原创 2023-08-11 10:33:28 · 1595 阅读 · 0 评论 -
PCL 计算异面直线的距离
使用PCL实现的计算异面直线的距离原创 2024-01-09 08:38:24 · 1083 阅读 · 0 评论 -
PCL RANSAC分割提取多个空间圆
使用PCL分割提取多个空间圆原创 2023-09-04 07:31:58 · 2016 阅读 · 1 评论 -
PCL 使用CPC算法进行点云分割
CPC方法是Constrained Planar Cuts缩写，与LCCP方法不同，此方法能够将物体分成有意义的块：比如人的肢体等。CPC方法可作为AI的前处理并且不需要额外训练，自底向上地将点云分割成有明确意义部分。原创 2023-07-01 11:17:00 · 1923 阅读 · 0 评论 -
PCL 使用LCCP算法进行点云分割
使用PCL实现的基于凹凸性的LCCP点云分割算法原创 2023-06-24 05:24:49 · 2542 阅读 · 3 评论 -
PCL 条件滤波器——基于曲率的下采样
基于曲率条件实现点云下采样的实现方法原创 2023-04-24 08:45:23 · 2968 阅读 · 4 评论 -
PCL 生成空间椭圆点云
椭圆上任意一点均可用参数t来表示。原创 2024-06-07 08:24:28 · 293 阅读 · 0 评论 -
PCL 快速计算点云的法向量
Scherzinger W M , Dohrmann C R . A robust algorithm for finding the eigenvalues and eigenvectors of 3 × 3 symmetric matrices[J]. Computer Methods in Applied Mechanics & Engineering, 2008, 197(45-48):4007-4015.原创 2023-02-21 04:34:10 · 1519 阅读 · 0 评论 -
PCL RANSAC分割提取多个球体
使用PCL分割提取多个球体原创 2023-01-13 08:41:17 · 1689 阅读 · 7 评论 -
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0与Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1流程基本相同，主要区别有两点：* 从PCL1.12.0版本开始需要进行`启用增强指令集`的设置。* 附加依赖项添加的内容不同。原创 2023-01-07 17:30:34 · 4294 阅读 · 16 评论 -
PCL 耳切三角剖分算法
PCL中的耳朵裁剪三角剖分算法原创 2023-01-04 08:47:02 · 1652 阅读 · 0 评论 -
Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0
VS2019用添加属性表的方式配置PCL1.11.0，以及获取附加依赖项中对应lib的方法原创 2020-05-26 11:42:16 · 479035 阅读 · 95 评论 -
Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0
PCL1.12.0的cloud类的索引可以同时支持int_16t和uint64_t，点索引扩大到2的64次方，这个特性对于大规模场景的点云很友好，避免了索引越界，这意味着可以加载更大的点云数据。另一方面改进了VTK(已更新为VTK9.0)，进一步支持CUDA，这可能意味着在未来的版本中PCL就可以做点云的深度学习。原创 2021-07-23 21:46:42 · 11870 阅读 · 76 评论 -
PCL 泊松曲面重建法（多线程加速版）
多线程并行优化版本的泊松曲面重建法原创 2023-02-01 07:37:25 · 2874 阅读 · 0 评论 -
PCL 网格投影曲面重建算法
PCL中的三维重建方法——网格投影曲面重建算法原创 2023-06-16 06:35:26 · 1594 阅读 · 0 评论 -
PCL 1.14.1——中文显示乱码解决办法【2024最新版】
WIN10系统下，VS2022配置PCL1.14.1无法正常显示中文的解决办法。原创 2023-03-16 07:01:16 · 887 阅读 · 0 评论 -
PCL 最远点采样
PCL内置最远点采样函数的使用方法。原创 2022-12-24 16:50:41 · 2059 阅读 · 7 评论 -
PCL 快速删除点云中重叠的点(方法三)
PCL实现的快速点云去重算法原创 2023-01-18 09:54:01 · 2597 阅读 · 0 评论 -
PCL RANSAC分割提取多个圆柱
RANSAC分割提取多个圆柱的PCL代码实现。原创 2022-12-16 08:33:55 · 2160 阅读 · 11 评论 -
PCL 计算点云的形心
n维空间中一个对象$X$的几何中心或形心是将X分成矩相等的两部分的所有超平面的交点。原创 2024-06-17 08:13:50 · 233 阅读 · 0 评论 -
PCL 点云圆柱形邻域搜索
圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。原创 2022-12-01 07:28:27 · 2426 阅读 · 10 评论 -
PCL 查看点云数据中包含的属性信息
PCL 查看点云数据中包含的属性信息原创 2022-11-07 07:38:25 · 1507 阅读 · 0 评论 -
PCL 生成球形点云
使用PCL生成用于算法测试的标准球形点云数据原创 2023-10-16 06:05:18 · 738 阅读 · 0 评论 -
PCL 生成空间直线点云
使用PCL生成用于算法测试的标准直线点云数据原创 2022-10-03 17:07:43 · 1773 阅读 · 6 评论 -
PCL 法向量精细化处理
点云法向量精细化处理。原创 2022-11-18 08:13:46 · 1683 阅读 · 14 评论 -
PCL PolygonMesh数据结构
mesh模型数据结构原创 2024-05-13 08:27:06 · 477 阅读 · 0 评论 -
PCL 计算点云中任意一个点的法向量
PCL 计算点云数据中任意一个点的法向量原创 2022-09-26 06:09:08 · 1817 阅读 · 1 评论 -
PCL 点云投影到拟合直线
首先使用RANSAC拟合直线，获取直线的参数；然后将点云投影到拟合直线。原创 2023-10-27 09:33:38 · 861 阅读 · 2 评论 -
PCL 生成空间圆点云
使用PCL生成空间圆点云。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年6月26日。原创 2022-09-02 06:51:23 · 1822 阅读 · 7 评论 -
PCL 生成圆形平面点云
使用PCL生成的圆形平面点云。原创 2022-10-02 06:06:22 · 1369 阅读 · 0 评论