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Fir滤波器的实现方式

FIR滤波器的群延时是（N-1)/2,实现方式可以有两种方式，一种是卷积形式，一种是过滤波器形式。
需要注意的是：
进入滤波器的过程，肯定是数据点1个1个的滑动进入滤波器，
滤波器的有效输出数据至少滤波器种有一半的输入数据。

a=ones(1,9)

a =

 1     1     1     1     1     1     1     1     1

b=[1,1,1,1]

b =

 1     1     1     1

c1=conv(a,b)

c1 =

 1     2     3     4     4     4     4     4     4     3     2     1

c2=conv(a,b,‘same’)//取主要区间

c2 =

 3     4     4     4     4     4     4     3     2

注意c1是全部输出，但是滤波器的有效数据是c2

另外一种方式是filter
需要注意：先要将输入数据补0，补多少，即滤波器长度的一半

a1=[a,0,0]

a1 =

 1     1     1     1     1     1     1     1     1     0     0

c3=filter(b,1,a1)

c3 =

1     2     3     4     4     4     4     4     4     3     2

c3的头部去除滤波器长度的一半（群延时），最后得到
c4= 3 4 4 4 4 4 4 3 2
c4的长度和输入a的长度是一致的，