ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
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ubuntu20.04下CLion2020…1.3安装配置ROS过程说明
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一 下载安装激活CLion
按照网上给的教程就可以
二 配置ROS
1.配置CLion的启动方式
在主目录打开隐藏文件.bashrc,命令是:sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里,无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。
设置的代码是:
export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion
原创
2020-07-24 15:27:41 ·
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