ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明

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ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明

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一 下载安装激活CLion
按照网上给的教程就可以
二 配置ROS
1.配置CLion的启动方式
在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。
设置的代码是：
export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同
之后 source ~/.bashrc
网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面，执行“source devel/setup.bash”，然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐，可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
找到jetbrains-clion.desktop，找不到可以搜索一下，然后用gedit打开将Exec="/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh" %f,改成Exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f
2.设置CLion的CMake为本地的CMake
在终端输入clion.sh或者点击其图标打开CLion,在setting中打开build中的toolschain:设置CMake Debugger