新西达无刷电机A2212/13T 电机KV1000 在没有遥控的情况下 用Arduino驱动

int sp1 = 3; //接 Arduino UNO的~3 号引脚 输出脉冲波 
int pulsewidth;//定义脉冲变量 

int val;
int val1;
int myangle1;

//定义一个脉冲函数 每次都是0.5ms高电平，1.98ms低电平，然后再0.52ms低电平，17ms延时低电平
void servopulse(int sp1,int val1)
{
  myangle1 = map(val1,0,180,500,2480);
  digitalWrite(sp1,1);//PWM口电平至高 
  delayMicroseconds(myangle1);//延时 脉宽值的微秒数 
  digitalWrite(sp1,0);//PWM口电平至低
  delay(20-val1/1000);
}

void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//设定PWM口为输出接口 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready");
 //看电调说明书 ，设置油门行程时，一开始需要把遥控器打到最高点。i<=110大概是2s多
  for(int i=0;i<=110;i++)
  {
    servopulse(sp1,150);//引用脉冲函数 
  }
 //等电机发出B-B两声响后，就是2秒后，把油门打到最低点
  for(int i=0;i<=55;i++)
  {
    servopulse(sp1,20);//引用脉冲函数 
  }
 //后面提示后 就可以控制电机转动了
 for(int i=0;i<=65535;i++)
  {
    servopulse(sp1,50);//引用脉冲函数 
  }
  Serial.println("Hello WORLD");
}

void loop()
{
  //将0-9的数转换为0-180度，并让LED闪烁相应的次数
  /*val = '8' ;
  
  if ( val>'0'&&val<='9')
  {
    val1 = map(val1,0,9,0,180);
    //将角度转化为500-2480的脉宽值
    Serial.print("moving servo to ");
    Serial.print(val1,DEC);
    Serial.println();
    for (long int i = 0;i<=65535;i++)
    { //给予电机足够的时间让它转到指定的角度
     // servopulse(sp1,val1);//
    
    }
    }*/
}