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RSS订阅原创 shell脚本 文件内容查找和替换 学习实践
不是系统的学习，只是学习一下常用的命令，理解可能有错误，如果有路过的大神能够补充和指正，万分感谢！1.根据文件名查找文件find [path] -type f -name '[filename]' ! -path "[excludepath]"在path目录及子目录中寻找名字为filename的文件，并打印。[path]为空的时候查找当前目录及当前目录子目录下所有名字为filename的文...
2020-03-19 15:27:58
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原创 Linux脚本文件.sh
#!是指定一个文件类型的特殊标记，在这种情况下，指的就是一个可执行的脚本。#!之后接一个路径名，这个路径名制定了一个解释脚本命令的程序，这个程序可以是shell，程序语言或任何一个通用程序。#!仅在脚本文件的首行起作用，其他行的#!仅为注释。如果脚本文件头不标记#!则默认使用当前用户登陆的shell为脚本解释器，通常是bash。#!/bin/bash指脚本使用bash执行，#!/bin...
2020-03-13 17:05:53
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原创 杂七杂八的问题
日常遇到解决的一些问题1.ros::Publisher在定义后短时间不能发布话题2.map_saver存图问题3.使用git管理代码的小技巧3.1 删除无用分支3.2 .gitignore配置及删除远端已经track的文件3.2.1 .gitignore文件3.2.2 删除远端已经被track的文件4.cfg文件遇到"Permission denied"问题1.ros::Publisher在定义...
2020-03-13 15:37:11
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原创 使用Kdevelop开发ROS软件
接触ROS也有一段时间了，一直也没弄明白怎么用Kdevelop开发ROS程序（说出来可真是丢人）。现在终于弄明白了，主要是因为kDevelop中没有读取ROS的环境变量。现在把这个记录下来，希望能给之后用kDevelop进行ROS开发的同学们些许帮助(我知道你们都会，我就是怕我自己以后忘了)。1.准备首先，跟着ROS Wiki的教程，先初始化工作空间，设置环境变量，然后，准备好编译器kDe...
2019-09-06 16:13:56
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原创 CMakeLists.txt和.h头文件
CMakeLists.txt格式（随学习进度不断更新）#声明要求的cmake最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )#声明一个cmake工程project( HelloSLAM )#添加一个可执行程序#语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）add_executable( helloSLAM helloSLA...
2019-01-15 22:14:36
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转载 linux 新手必备
8个实用的Linux终端命令Ubuntu 终端命令的使用(初学者入门)Linux_终端命令大全1.Linux文件的时间属性（1）访问时间（access time -> atime）文件中的数据最后被访问的时间，对文件进行一次读读取，它的访问时间就会改变。（2）修改时间（modify time -> mtime）文件内容最后一次修改的时间，我们经常用的ls -...
2019-01-10 14:56:19
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原创 Ubuntu 16.04 的安装与配置
1.通过USB启动盘安装ubuntu 16.042.使用阿里云源参考：ubuntu16.04 使用阿里云源先备份sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup #备份编辑文本，更改阿里云源deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xeni...
2019-01-10 14:06:18
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空空如也
空空如也
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