CMakeLists.txt格式(随学习进度不断更新)
#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
#声明一个cmake工程
project( HelloSLAM )
#添加一个可执行程序
#语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
#添加一个库
#语法:add_library( 库名称 源代码文件 ),会生成 lib库名称.a(静态库)
#语法:add_library( 库名称 SHARED 源代码文件 ),会生成 lib库名称.so (共享库)
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
#将可执行程序链接到库
#语法:target_link_libraries ( 程序名 库名称 )
target_link_libraries ( helloSLAM hello )
#指定头文件目录
#以eigen为例,eigen的头文件目录为"/usr/include/eigen3"
include_directories( "/usr/include/eigen3" )
.h头文件的格式
/*源文件为libHelloSLAM.cpp的头文件libHelloSLAM.h*/
#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
/*源文件中定义的函数名称*/
void printHello();
#endif