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3D重建项目
TelJiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D重建(1)——对整个工作的介绍
非实时原创 2019-02-24 16:08:35 · 502 阅读 · 0 评论 -
3D重建(2)——标定kinect v2
前言:标定工作只会对3D重建效果存在影响,不会导致该工作无法进行下去(因为实在标定不来,就参考使用iai_kinect2项目中存放的别人相机的参数。)描述本人的标定工作是在ubuntu16.04系统,kinetic版本ros,参考使用GitHub上的iai_kinect2开源项目进行的。该项目是一个基于ros的功能包,因此想要进行该工作对于还没接触linux以及ros的人来说可能会有一点麻烦,...原创 2019-02-25 11:48:22 · 672 阅读 · 0 评论