使用STM32F103构建基于SPI通信的SD卡读卡器：基于“Blue Pill”板的实践指南及代码示例

最新推荐文章于 2024-04-28 16:05:25 发布
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分类专栏： 算法杂谈 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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前言

在众多微控制器中，STM32F103是使用非常广泛的一种，其强大的性能和丰富的外设支持赢得了许多开发者的青睐。在此文中，我将为大家分享如何使用STM32F103（基于“Blue Pill”板）实现基于SPI的SD卡读卡器。

在开始阅读之前，我想提醒大家，此文可能并不能涵盖所有你想要了解的细节。我会尽我所能，以最简洁明了的方式讲解。如有不明之处，还请海涵，欢迎提问。

实战项目下载

一、工程环境配置

我们的项目在STM32的System Workbench中设置和测试。这是一个用于开发基于ARM Cortex-M微控制器的STM32嵌入式应用的开源、免费的IDE。它基于Eclipse平台，配备了GCC工具链、GDB和OpenOCD，可以运行在Windows、Linux和MacOS平台上。

首先，我们需要确保已经正确安装了STM32CubeMX以及System Workbench for STM32。若尚未安装，可参照STM32CubeMX官方手册以及System Workbench for STM32官方文档进行安装配置。

二、硬件连接

接下来，我们将讲解如何进行硬件连接。本项目中，我们将使用STM32F103作为主控，通过SPI通信协议来与SD卡进行通信。对于SPI的通信，STM32F103和SD卡需要通过四根线（CS、SCK、MISO、MOSI）进行连接。

我们的接线设置如下：

  • 标清 CS = PA4
  • SD SCK = PA5
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今天学习了如何控制STM32进入睡眠模式，进入睡眠模式的好处就是省电，今天学习的只是浅度睡眠，通过中断就能唤醒。比如单片机在那一放，也许好几天好几个月都不用一次，整天的在那空跑while循环，是不是有很大的资源浪费啊，这个时候就要用到这个睡眠模式了，没有收到串口数据的时候，你就可以睡觉，等到收到串口数据后再醒来执行一段代码，执行完后，接着睡觉，再等着下次收到数据（也就是产生串口中断的时候），这样就感觉合理的利用了单片机的功能，其实要想实现这样的功能，很简单只需要一句：__WFI();
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参 数：GyroX GyroY GyroZ 陀螺仪X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。参 数：AccX AccY AccZ 加速度计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。配置完MPU6050的各个功能寄存器，剩下的就是读取陀螺仪的数据了。电源管理寄存器1，取消睡眠模式，选择时钟源为X轴陀螺仪。电源管理寄存器2，保持默认值0，所有轴均不待机。配置寄存器，配置DLPF。
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要在STM32F103RB上使用0.91英寸OLED屏幕，您需要连接SPI接口来控制它。以下是实现该功能的步骤： 1. 配置SPI接口 您需要使用STM32的SPI接口来发送命令和数据到OLED屏幕。首先，您需要配置SPI接口的时钟、数据位、模式等参数。以下是基本的SPI配置代码： ``` SPI_HandleTypeDef hspi2; void MX_SPI2_Init(void) { hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi2.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 2. 初始化OLED屏幕 在使用OLED屏幕之前，您需要初始化它。这涉及到向屏幕发送一系列的命令，以设置其工作模式、分辨率、亮度等参数。以下是基本的OLED初始化代码： ``` void OLED_Init(void) { OLED_Write_Command(0xAE); //display off OLED_Write_Command(0x20); //Set Memory Addressing Mode OLED_Write_Command(0x10); //00,Horizontal Addressing Mode;01,Vertical Addressing Mode;10,Page Addressing Mode (RESET);11,Invalid OLED_Write_Command(0xB0); //Set Page Start Address for Page Addressing Mode,0-7 OLED_Write_Command(0xC8); //Set COM Output Scan Direction OLED_Write_Command(0x00); //---set low column address OLED_Write_Command(0x10); //---set high column address OLED_Write_Command(0x40); //--set start line address OLED_Write_Command(0x81); //--set contrast control register OLED_Write_Command(0xFF); OLED_Write_Command(0xA1); //--set segment re-map 0 to 127 OLED_Write_Command(0xA6); //--set normal display OLED_Write_Command(0xA8); //--set multiplex ratio(1 to 64) OLED_Write_Command(0x3F); // OLED_Write_Command(0xA4); //0xa4,Output follows RAM content;0xa5,Output ignores RAM content OLED_Write_Command(0xD3); //-set display offset OLED_Write_Command(0x00); //-not offset OLED_Write_Command(0xD5); //--set display clock divide ratio/oscillator frequency OLED_Write_Command(0xF0); //--set divide ratio OLED_Write_Command(0xD9); //--set pre-charge period OLED_Write_Command(0x22); // OLED_Write_Command(0xDA); //--set com pins hardware configuration OLED_Write_Command(0x12); OLED_Write_Command(0xDB); //--set vcomh OLED_Write_Command(0x20); //0x20,0.77xVcc OLED_Write_Command(0x8D); //--set DC-DC enable OLED_Write_Command(0x14); // OLED_Write_Command(0xAF); //--turn on oled panel } ``` 3. 显示数字 一旦OLED屏幕初始化成功，您可以使用OLED_Write_Data()函数向屏幕发送数据，以显示数字。以下是示例代码： ``` void OLED_Show_Number(int x, int y, int num, int size) { char str[10]; sprintf(str, "%d", num); for (int i = 0; i < strlen(str); i++) { OLED_Show_Char(x + i * 8, y, str[i], size); } } void OLED_Show_Char(int x, int y, char chr, int size) { unsigned char c = chr - 32; if (x > OLED_WIDTH - 1 || y > OLED_HEIGHT - 1 || x < 0 || y < 0) { return; } for (int i = 0; i < 8; i++) { unsigned char line; if (size == 1) { line = ASCII[c][i]; } else { line = ASCII[c][i / 2] << 4 | ASCII[c][i / 2 + 1]; } for (int j = 0; j < 8; j++) { if (line & 0x80) { OLED_Draw_Pixel(x + i, y + j, 1); } else { OLED_Draw_Pixel(x + i, y + j, 0); } line <<= 1; } } } ``` 其中，OLED_Draw_Pixel()函数用于在(x,y)位置绘制一个像素点。ASCII数组包含了ASCII码表中的字符的字形数据，用于在屏幕上显示字符。 完整的代码示例可以参考以下链接：https://github.com/micropython/micropython/blob/master/ports/stm32/boards/BLUEPILL_F103RB/mains/oled.c

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