详解非线性系统状态预测：高斯过程回归算法在MATLAB中的实现与应用

1. 引言

在现实世界中，许多系统的行为是非线性的。这意味着系统的输出并不是输入的简单线性函数。为了预测这些系统的状态，我们需要一种能够逼近或学习这种非线性关系的方法。高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)是一种强大的非线性回归方法，适用于这类问题。

2. 高斯过程的基本概念

高斯过程是一个无穷维度的分布，可以理解为定义在函数上的概率分布。用数学语言来说，如果对于任意集合的点，其对应的函数值（输出）都服从多元高斯分布，那么这个函数就可以看作是高斯过程。

3. 高斯过程回归的核心思想

GPR的基本思想是，给定一组观测数据点及其输出，我们可以使用高斯过程来描述这些数据点之间的关系。通过这个过程，我们可以预测新的、未观测的数据点的输出。

GPR的关键在于核函数（或称为协方差函数）。核函数决定了数据点之间的相似度，这决定了预测的平滑度和复杂度。

4. MATLAB环境简介

MATLAB是一个高级语言和交互式环境，广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算。MATLAB中有专门的函数和工具箱用于高斯过程回归，使得实现GPR变得更加简单和直观。

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