双目测距与立体相机：机器视觉中的立体视觉技术详细指南与Python实现

1. 引言

在机器视觉领域，双目测距和立体相机是两个非常重要的概念。它们为机器提供了一种模拟人类视觉系统的方式，从而使机器能够在三维空间中感知物体。这种技术在无人驾驶汽车、机器人、增强现实和虚拟现实等领域都有广泛的应用。

2. 双目测距简介

双目测距，顾名思义，是使用两个相机从不同的角度捕捉同一个场景，然后通过比较两个图像之间的差异来计算物体的深度信息。这种方法模仿了人类的双眼视觉系统，我们的大脑会自动计算出物体距离我们有多远。

3. 立体相机与立体视觉

立体相机通常包含两个或更多的镜头，它们位于相机的不同位置。这些镜头捕捉的图像可以被合并，以产生一个三维的深度图。立体视觉则是指从这些图像中提取深度信息的技术。

4. Python实现双目测距

要在Python中实现双目测距，我们首先需要两个摄像头捕捉的图像。然后，我们可以使用OpenCV这个强大的计算机视觉库来处理这些图像。

代码示例:

import cv2
import numpy