使用C语言开发STM32外部中断与MCP2515通信系统的详细指南：从中断处理到SPI通信全解析

使用C语言开发STM32外部中断与MCP2515通信系统的详细指南：从中断处理到SPI通信全解析

嵌入式系统开发中，外部中断是一个不可或缺的概念，它允许微控制器响应来自外部硬件的变化，打破当前任务的执行流程，以应对突发事件。STM32系列微控制器提供了丰富的中断机制，如GPIO中断、外部设备中断等，这使得STM32成为嵌入式开发的强大工具。MCP2515是一种常用的CAN控制器，它通常与STM32通过SPI通信，广泛应用于汽车电子系统和其他需要高速数据通信的场景。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C语言开发一个完整的STM32外部中断与MCP2515通信系统。本指南将帮助你理解STM32外部中断的工作原理，并通过实际的代码示例，详细讲解如何设置外部中断、配置MCP2515、管理中断服务程序（ISR）以及进行SPI通信等核心技术。同时，我们还会讨论常见问题和调试技巧，确保你能够构建一个稳定、高效的嵌入式系统。

一、STM32外部中断简介与工作原理

1.1 外部中断的定义

外部中断是指当外部硬件设备触发某个事件（如按钮按下或传感器输出变化）时，微控制器会暂停当前任务，跳转到一个特定的中断服务程序（ISR，Interrupt Service Ro