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数据融合
文章平均质量分 74
木琦
这个作者很懒,什么都没留下…
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复现AVOD
复现过程主要参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/87136172 这位博主之前跟着官方github(https://github.com/kujason/avod)环境一直配置不好,之后直接使用博主提供的yaml配置文件,之后进行略微调整即可与博主不同的是,我使用的系统是CentOS。我把博主的文章搬过来:一、环境搭建我使用的系统是ubuntu 16.04,用anaconda搭建的虚拟环境,至于anaconda在ubuntu上怎样安装,大家可以自己在网上查,教程很多。原创 2021-11-15 10:27:33 · 3389 阅读 · 12 评论 -
百度apollo自动驾驶环境搭建
1、代码克隆git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git下面是 Apollo 演示的设置步骤:启动并进入 Apollo Docker 环境bash docker/scripts/dev_start.shbash docker/scripts/dev_into.sh在 Docker 中编译 Apollo:bash apollo.sh build备注:上述命令会通过检测 GPU 环境是否就绪来自动判断是执行 CPU 构建还是 GP原创 2021-11-11 11:56:02 · 1463 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件相关介绍
机械系统:燃油控制转换为电控制需要时间线控系统:电控制,重要的是安全问题传感器:环境感知:周围的车、人、交通标志状态感知:车的自身状态相机:前玻璃上方||||||||||||||||||激光雷达(光检测和测距):车顶通过对外发射——激光脉冲——来进行物体检测和测距激光器、接收器 扫出来的结果:激光点云对光照变化不敏感,夜晚场景不受影响 缺点:惧怕雾霾天气,会产生干扰价格昂贵 作用:障碍物感知、制作高精度地图、定位 种类:旋转式激光雷达(360)、固态激光雷达(60,精转载 2021-11-02 15:20:00 · 1232 阅读 · 0 评论