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原创 如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$ mkdir -p ~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令$ echo $ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面,这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中方法如下:1、打开终端脚本~/.
2018-05-10 14:26:28 21699 4
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