如果在创建ROS工作空间时不是严格按照
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面,这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中
1、打开终端脚本~/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc
2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。