- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 报错内容“Sample times matrix returned by Matlab S-function ' ctrl' in untitled/S-function must be empty”
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes.NumContStates = 5;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 2;sizes.NumInputs = 2;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.Nu...
2020-03-25 11:44:11
2756
4
原创 不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真
不确定单机械臂的自适应反步控制建模与仿真单机械臂的控制器建模单机械臂控制器的simulink仿真matlab仿真结果单机械臂的控制器建模本文参考自《反演控制方法与实现-乔继红》。单机械臂控制器的simulink仿真matlab仿真结果...
2020-03-24 16:50:51
1635
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人