概述
Android系统架构分为五层,从上到下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux内核层。
Android底层内核空间以Linux Kernel作为基石,上层用户空间由Native系统库、虚拟机运行环境、框架层组成,通过系统调用(Syscall)连通系统的内核空间与用户空间。对于用户空间主要采用C++和Java代码编写,通过JNI技术打通用户空间的Java层和Native层(C++/C),从而连通整个系统。
官方经典分层架构
Linux 内核层
Linux 内核提供了系统的进程管理、内存管理、文件系统、网络功能、硬件驱动、安全机制。
Android的核心系统服务基于Linux内核,在此基础上添加了部分Android专用的驱动。(这些驱动可能是linux 内核提供的,当然也允许设备制造商为内核开发硬件驱动程序)
硬件抽象层 HAL
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层。简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。
把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。
为什么要这样安排呢?把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗?从技术实现的角度来看,是可以的,然而从商业的角度来看,把对硬件的支持逻辑都放在内核空间,可能会损害厂家的利益。
Linux内核源代码版权遵循GNU License,而Android源代码版权遵循Apache License,前者在发布产品时,必须公布源代码,而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层,那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码,而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了。这对厂家来说,损害是非常大的。
Android Runtime & C/C++库
(1) Android Runtime
每个应用都在其自己的进程中运行,都有自己的虚拟机实例(Android 5.0系统之后,Dalvik虚拟机被ART取代)
Dalvik虚拟机(DVM)是专门为移动设备定制的,允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例,并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。
DVM中的应用每次运行时,字节码都需要通过即时编译器(Just In Time,JIT)转换为机器码,这会使得应用的运行效率降低。而在ART中,系统在安装应用时会进行一次预编译(Ahead Of Time,AOT),将字节码预先编译成机器码并存储在本地,这样应用每次运行时就不需要执行编译了,运行效率也大大提高。
(2)C/C++库
名称 | 功能描述 |
---|---|
OpenGL ES | 3D绘图函数库 |
Libc | 从BSD继承来的标准C系统函数库,专为基于嵌人式Linux的设备定制 |
Media Framework | 多媒体库,支持多种常用的音频、视频格式录制和回放 |
SQLite | 轻型的关系型数据库引擎 |
SGL | 底层的2D图形谊染引擎 |
SSL | 安全套接层,是-种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议 |
FreeType | 可移植的字体引擎,它提供统一的接口来访向多种字体格式文件 |
从进程的角度理解:C/C++库主要包括init孵化来的用户空间的守护进程、HAL层以及开机动画等。启动init进程,是Linux系统的用户进程,init进程是所有用户进程的父进程。
- init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程;
- init进程还启动servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务
- init进程孵化出Zygote进程,Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程),Zygote是所有Java进程的父进程,Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
Java Framework 层
应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的API,我们平常开发应用程序都是调用这一层所提供的API,当然也包括系统应用。这一层是由Java代码编写的,可以称为Java Framework。
项目 | Value |
---|---|
Activity Manager | 管理各个应用程序生命周期,以及常用的导航回退功能 |
Location Manager | 提供地理位置及定位功能服务 |
Package Manager | 管理所有安装在Android系统中的应用程序 |
Notification Manager | 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息 |
Resource Manager | 提供应用程序使用的各种非代码资源,如本地化字符串、颜色文件等图片、布局文件 |
Telephony Manager | 管理所有的移动设备功能 |
Window Manager | 管理所有开启的窗口程序 |
Content Provider | 使得不同应用程序之间可以共享数据 |
View System | 构建应用程序的基本组件 |
从进程的角度理解:Java Framework 层主要包括
- Zygote 进程,是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的。Zygote进程的主要功能:
加载ZygoteInit类,注册Zygote Socket服务端套接字
加载虚拟机
提前加载类preloadClasses
提前加载资源preloadResouces - System Server进程,是由Zygote进程fork而来,System Server是Zygote孵化的第一个进程,System Server负责启动和管理整个Java framework,包含ActivityManager,WindowManager,PackageManager,PowerManager等服务。
- Media Server进程,是由init进程fork而来,负责启动和管理整个C++ framework,包含AudioFlinger,Camera Service等服务。
应用层
系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都属于应用层,负责与用户进行直接交互,通常都是用Java进行开发的。
从进程的角度考虑:
- Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher,这是用户看到的桌面App;
- Zygote进程还会创建Browser,Phone,Email等App进程,每个App至少运行在一个进程上。
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
The End
参考