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遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。
看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。
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Arduino IDE 遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope
之前用过arduino链接红外接收器来接受遥控器发送的指令。控制一些外围设备。用的是github上下载的库。这几天又要用的时候。发现遇到了个问题。首先一个错误是D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: ‘TKD2’ was not declared in this scopeint ...转载 2019-03-14 14:13:35 · 8419 阅读 · 3 评论 -
位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID
由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量量， 进行连续控制。 由于这一特点，积分项和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。如果采样周期足够小，则可以获得足够精确的结果，离散控制过程与连续过程十分接近。 表示的控制算法式直接给出的 PID 控制规律定义进行计算的，所以它给出了全部控制量的大小，因此被称...原创 2018-08-23 00:51:40 · 5746 阅读 · 2 评论 -
基于无线NRF24L01的ardunio遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。本文是基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车...原创 2018-08-16 07:04:15 · 6321 阅读 · 10 评论 -
基于无线(蓝牙传输)手柄的ardunio遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。本文是基于arduino的无线(蓝牙传输)手柄遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车...原创 2018-08-16 07:02:41 · 8797 阅读 · 2 评论 -
基于手柄(有线)的ardunio遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。本文是基于arduino的手柄(有线)遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于ar...原创 2018-08-16 07:01:27 · 4618 阅读 · 4 评论 -
基于手机蓝牙的arduino遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。本文为基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于ardu...原创 2018-08-16 06:59:58 · 42002 阅读 · 162 评论 -
基于红外遥控的arduino遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。本文是基于arduino的红外遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于arduni...原创 2018-08-16 06:54:36 · 34021 阅读 · 42 评论 -
基于arduino的小车（家庭防盗小车、自动大灯、智能寻光）
★★★★★★ 家庭防盗小车：通过人体检测模块检测是否有人，来开启蜂鸣器报警。★★★★★★ 自动大灯：通过车载感光元件检测亮度，自动开关灯。★★★★★★ 智能寻光：采用光敏传感器，检测车头各个方向的亮度，完成自动跟踪。作者：sumjess获取该源码方式：1、CSDN下载： ① 寻光：https://download.csdn.net/download/qq...原创 2018-08-13 22:38:39 · 3905 阅读 · 5 评论 -
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。1、CSDN下载：含有PID：https://download.csdn.net/download/qq_38351824/11107048没有PID：https://download.csdn.net/download/qq_38351...原创 2018-08-11 20:39:36 · 84069 阅读 · 186 评论 -
基于arduino的避障.跟随小车（带有魔术手）
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。 所以本篇博客，最终决定：用超声波模块制作避障、小车的避障部分；用5个光电开关制作跟随部分。1、CSDN下载： ① 避障：https://download.csdn.net/downloa...原创 2018-07-17 01:01:02 · 22366 阅读 · 36 评论