基于红外遥控的arduino遥控小车

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。

本文是基于arduino的红外遥控小车

基于arduino的手机蓝牙遥控小车

基于arduino的红外遥控小车

基于arduino的无线NRF24L01遥控小车

基于ardunio的无线手柄遥控小车

基于ardunio的有线手柄遥控小车

 

从0到1教你做:基于红外遥控模块的Arduino的遥控小车

bilibili:https://www.bilibili.com/video/av74669242/

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红外遥控小车,用的就是遥控器来控制小车的移动,遥控部分分为发射端和接收端。如下图

第一个是遥控器为发射端,第二个为接收端。

我们只需要记录下来每个按键对应的码值,然后就可以像按键那样写程序啦,就是if(串口接收到是) 那么......

那么如何测出每个按键的码值呢?
我们先来连接线路吧

一、接线:

(1)红外遥控接线:

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好的,你需要一个 Arduino 微控制器、红外遥控器、电机驱动器、直流电机、电池和一些连接线。 首先,将电机驱动器连接到 Arduino 上,并将电机连接到电机驱动器上。然后,将红外接收器连接到 Arduino 上,并通过程序来读取接收到的红外信号。根据接收到的信号,控制电机的转动方向和速度,从而实现小车的控制。 下面是一个简单的代码示例: ```C++ #include <IRremote.h> // 定义红外遥控器的按键值 #define KEY_UP 0x18E7D827 #define KEY_DOWN 0x08E7C837 #define KEY_LEFT 0x38E728D7 #define KEY_RIGHT 0x28E7A857 #define KEY_STOP 0x906FF00F // 定义电机控制引脚 #define ENA 10 #define IN1 9 #define IN2 8 #define ENB 5 #define IN3 7 #define IN4 6 IRrecv irrecv(11); decode_results results; void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器 } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { // 读取红外信号 switch (results.value) { case KEY_UP: // 向前 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150); break; case KEY_DOWN: // 向后 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150); break; case KEY_LEFT: // 向左 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 100); analogWrite(ENB, 100); break; case KEY_RIGHT: // 向右 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); analogWrite(ENA, 100); analogWrite(ENB, 100); break; case KEY_STOP: // 停止 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 0); analogWrite(ENB, 0); break; } irrecv.resume(); // 接收下一个红外信号 } } ``` 注意,这只是一个简单的示例代码,你需要根据自己的电路和需要进行相应的修改。

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