从0到1学习FreeRTOS:FreeRTOS 内核应用开发:(十七)事件 NO.1 基本概念
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一、事件的基本概念:
① 事件是一种实现任务间通信的机制,主要用于实现多任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。与信号量不同的是,它可以实现一对多,多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样,也可以是多个任务同步多个事件。
② 事件组存储在一个EventBits_t类型的变量中,其中有24个位用来实现事件标志组。每一位代表一个事件,任务通过“逻辑与”或“逻辑或”与一个或多个事件建立关联,形成一个事件组。事件的“逻辑或”也被称作是独立型同步,指的是任务感兴趣的所有事件任一件发生即可被唤醒;事件“逻辑与”则被称为是关联型同步,指的是任务感兴趣的若干事件都发生时才被唤醒,并且事件发生的时间可以不同步