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RSS订阅原创 shell脚本使用字符串截取报Bad substitution错误的原因即解决方法
shell脚本使用字符串截取报Bad substitution错误的原因即解决方法绝大多是是因为解释器的问题。第一步:使用命令查看你指令那个解释器ls /bin/sh -al我们基本上都是用的bash解释器，所以说如果你的解释器不是bash，建议修改。第二步:修改bin/sh 指向bash.sudo ln -fs /bin/bash /bin/sh...
2022-05-13 11:40:57
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原创 FreeRTOS【学习笔记1】——操作系统与裸机的差别和任务的引用。
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-01-27 13:17:18
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原创 使用OPENMV控制云台自动追踪Apriltag，测出与Apriltag距离并且通过串口发送给单片机。
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。注意！Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离（毫米）/abs(Tz)如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片，使用A4纸，照片尺寸为整页。/=================连线= ==================================PA7 ->舵机1（
2021-07-28 15:54:48
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原创 FreeRTOS一天一个小知识之事件标志组
我们在学习FreeRTOS的时候，可以用信号量来进行任务同步，但是使用信号量同步时任务只能与单个的事件或者任务进行同步。但当我们有时候需要与多个事件或者多个任务进行同步时，此时信号量就无能为力。所以为了应对上述情况，我们可以使用事件标志组来解决。事件位用来表明某个事件是否发生过，我们可以用一条消息，例如当按键按下去的时候，我们可以将某个位置1。我们现在了解一下事件组。一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位号来进行访问。事件标志组的句柄结构为 EventGroup...
2021-05-25 22:13:01
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原创 FreeRTOS一天一个小知识之任务延时函数vTaskDelay
想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？如何分配系统的CPU?今天小编就带大家来扒一下FreeRTOS中的延时函数相对延时vTaskDelay函数，绝对延时vTaskDelayUntil函数。从事嵌入式这一行的，想必大家在大学的时候一定上过C语言吧，上C语言的时候老师一定给大家写过Delay这个函数吧，给大家举个最简单的延时函数吧~void De..
2021-05-18 19:51:53
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原创 什么是嵌入式？你眼中的嵌入式是怎么样的？怎么学嵌入式？教你五分钟看懂嵌入式。
你眼中的嵌入式是怎么样的？嵌入式的定义从技术上来区分嵌入式嵌入式硬件工程师必备技能嵌入式驱动工程师必备技能嵌入式软件开发工程师必备技能嵌入式系统开发工程师必备技能总结嵌入式的定义IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of
2021-04-18 14:42:07
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空空如也
空空如也
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