作者:Sumjess
本次博客内容:
该初始化函数下有以下语句:
一、key_init(KEY_MAX); --- 按键初始化:
用在山外的lcd上,直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下
二、duoji_init(); --- 舵机初始化:
舵机使用的引脚为:FTM3_CH0_PIN PTE5
舵机频率为:SD-5 300hz S3010 50-60hz
舵机打脚中心值、最左最右打脚值为:车膜装好后,写个按键舵机测量程序即可。
精度设置为:70000u
三、LCD_init(); --- LCD初始化:
山外的lcd直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下:
注意:如果使用的山外小屏幕,这个地方注意修改:
四、 usart_init(); --- 串口初始化:
此部分暂时不解释,否则没有连贯性。
五、 camera_init(imgbuff); --- 鹰眼ov7725初始化:
引脚和寄存器的初始化:
五、 配置中断服务函数
① set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler);
--- 设置 PORTA 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
② set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler); --- 设置 DMA0 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
使用DMA采集的原因:
① DMA就是为了尽可能节省CPU资源地把IO状态写进内存。
② DMA只是采集数据的一种方式,它不需要CPU的干预,适合处理信息较多的数据。
什么是场中断、行中断:
摄像头采集数据是一行一行采集的,当采集完一行的图像之后就触发行中断信号,比如360*240的像素,总的240行,当240行全部采集完了之后就触发场中断,所谓的场就是整张图像全部采集。
什么是分辨率、像素:
分辨率就是指像素的多少,像素就是液晶能显示的最小的点。图像都是一个个像素点组成的啊,分辨率 80*60 就是 80列*60行 。
博客更新可能会很慢,请大家耐心等待。
也欢迎各位大佬指正批评!