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RSS订阅原创 gym_gazebo cmake:error
I met same error like this link:https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/83549720I use this way, but have lots of troubles.It is not work.So i have to find others ways. Maybe this ways is used to many environment, But no work for me.https://bl
2020-12-12 17:33:40
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原创 Wechat + unbuntu
下载 https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu，git clone https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu安装：sudo ./install.sh下载微信、企业微信 deb 包：https://github.com/4ker/deepin-wine-ubuntu/releases/download/v1.0.0/wechat_wechatwork.tar.bz里面压缩的微信为 deepin.c.
2020-07-25 11:18:20
276
转载 ubuntu nvidia驱动安装
https://blog.csdn.net/u014561933/article/details/79958017?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
2020-06-09 11:47:54
122
原创 Git 和 Bitbucket 连接问题 通过SSH 密钥连接GitHub/Bitbucket
https://blog.csdn.net/lue2009/article/details/46551201
2020-05-21 18:29:18
408
原创 心得
周周转转，又是复现这个，之前很多因素放弃了一段时间，现在还是差一点问题。目前可以通过训练来获得模型参数，但是发觉存在问题：1、周围没有障碍进行阻挡，可以在环境模型添加周围墙体，增快训练速度。2、遇到障碍物就停止这个逻辑有点问题。我们需要的是到达目的地的效率会高，通过设置最大步长，惩罚，来给小车设置轮回终止信号。一、通过GYM或者pyglet搭建一个环境吧。...
2020-05-13 19:18:56
97
原创 DRL_Path_Planning 环境搭配遇到的问题
原始博客：https://blog.csdn.net/weixin_43316082/article/details/1036680531、期初我的电脑版本是gazebo8，但是感觉不适合，一直报错，提示无法安装依赖项，重装ros之后，安装gazebo7就好了。2、运行roslaunch multi_jackal_tutorials ten_jackal_laser_add_apriltag.launch解决办法：黄色报警 https://www.jianshu.com/p/f6...
2020-05-10 11:55:46
394
原创 ubuntu 汉化
https://blog.csdn.net/weixin_43316082/article/details/103668053
2020-05-08 15:44:19
387
转载 Markdown数学公式编写小技巧
markdown的数学公式编写非常复杂（记不住），刚好发现一个网站可以自动填充markdown公式，特此记录：http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php
2019-05-05 13:02:03
141
转载 初识语义分割
说实话，因为没有入手去深入，所以很多都是看不懂。先转载，留着后续精读吧。深度学习-语义分割总结https://blog.csdn.net/u013580397/article/details/78508392CNN for Semantic Segmentation（语义分割，论文，代码，数据集，标注工具，blog）https://blog.csdn.net/fabulous...
2019-03-19 11:19:05
135
转载 Python安装及配置教程
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_34514415/article/details/80201543https://blog.csdn.net/qq_34514415/article/details/80201543
2019-02-22 14:31:57
1082
转载 Pyhont 中 beautifulsoup源代码安装
beautifulsoup官网下载https://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/bs4/download/4.5/解压下载文件，E:\Python\beautifulsoup4-4.6.0注意路径中间不能有空格1. 运行cmd,最好是右键，管理员身份进入2. Cd /dE:\Python\beautifulsoup4-4.6.0\ ...
2019-02-22 14:24:28
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转载 转自：tanghui19900420作者。线程理论基础
说明：只供学习交流，转载请注明出处 一，线程的基本概念线程，也被称为轻量进程，指的是进程中某个单一顺序的控制流。线程是进程的实体，一个进程可以拥有多个线程，而一个线程必须有一个父进程。线程与父进程的其他线程一起共享进程的所有资源。线程本身不拥有系统资源，只是拥有一些运行必须的数据结构而已。在多处理器系统里，不同线程可以同时运行在不同的中央处理器上。进程是资源管理的最小单位，
2017-06-17 22:48:07
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转载 树形数据结构小结
树形数据结构小结一、 说明小结中包括Binary Tree、Binary search tree、buildable tree、AVL tree、Splay tree、Tries、B-trees。主要对这些学过的树形数据结构做一个简单的总结概括，可能不是很全面，但可作为复习参考。 二、 正文1） Binary_trees
2017-06-15 22:06:01
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转载 今天突然看到第一个模块是linux，就找了一个，看看。
进程管理1.进程的查看1)ps命令选项-a:显示一个终端的所有进程-u:显示进程的归属用户及内存的使用情况-x:显示没有控制终端的进程-l 长格式显示。显示更加详细的信息-e:显示所有进程例子ps aux: 查看系统所有进程,使用BSD操作系统格式ps -le: 查看系统所有进程，使用linux标准命令格式ps命令输出标示含义
2017-06-14 22:23:55
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转载 这是java的学习历程，以后我也会学到，不知道若干年后，我是如何来回顾自己的。
[入门]我在2001年之前是C/C++阵营， 有C和面向对象的基础， 后来转到Java ，发现没有指针的Java真是好简单， 另外Java 的类库好用的让人哭啊。后来我就看《Thinking in Java》 ,《 Java 核心技术 》， 感觉也不吃力。如果我之前没学过别的语言，或者半路出家转到计算机行业， 我不会先看上面那两本， 相反我会选《Head First Java》，
2017-06-09 17:30:29
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转载 明天2辩。最差的进大组。我也很无奈。
数据结构进阶(四)二叉排序树(二叉查找树) 注:构造一棵二叉排序树的目的，其实并不是为了排序(中序遍历)，而是为了提高查找、插入、删除关键字的速度。定义 二叉排序树又叫二叉查找树，英文名称是：Binary Sort Tree.BST的定义就不详细说了，我用一句话概括：左 二叉查找树是满足以下条件的二叉树： 1.左子树上的所有节点值均
2017-06-08 21:49:12
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转载 树形数据结构
树形数据结构小结一、 说明小结中包括Binary Tree、Binary search tree、buildable tree、AVL tree、Splay tree、Tries、B-trees。主要对这些学过的树形数据结构做一个简单的总结概括，可能不是很全面，但可作为复习参考。 二、 正文1） Binary_trees
2017-06-07 21:48:23
576
转载 快速排序的实例
刚刚从网上找了一个快速排序的实例，拿出来跟大家共享一下。这是一个简单的程序，在算法中，效率是很重要的。在多核的平台下，如果提高下面这个快速排序的效率，大家可以共同讨论讨论。发表自己观点实例说明 用快速排序的方法对数组进行排序 .实例解析 快速排序 (QuickSort) 快速排序是一种划分交换排序 . 它采用了一种分治的策略 , 通常称
2017-06-05 23:05:57
1111
转载 栈和队列的定义
队列的定义 队列(Queue)：也是运算受限的线性表。是一种先进先出(First In First Out ，简称FIFO)的线性表。只允许在表的一端front进行插入，而在另一端rear进行删除。 队首(front) ：允许进行删除的一端称为队首。 队尾(rear) ：允许进行插入的一端称为队尾。队列的数据元素又称为队列元素。在队列中插
2017-06-03 16:06:55
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转载 二叉树（binary tree）
二叉树（binary tree）是另一种树形结构，它的特点是每个节点至多有两颗子树，并且其子树有左右之分，并且顺序不能颠倒。 主要用递归的思想完成创建，遍历等操作。 #include using namespace std;#include #include template typename T>struct TreeNode{ TreeNode(const T&
2017-06-02 22:36:44
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转载 命运多舛，霉运连连。
昨晚被我养的仓鼠儿子咬了，今天急忙去打狂犬疫苗，今天什么都没干成，晚上就回来了。也不想转载东西了，就这样吧2017，我看到底能有多倒霉，没事，我只是看看。
2017-05-31 22:14:07
189
转载 以前学过智能控制，后来想深 入了解，于是考研，结果没考上，悲催。
相信每位刚接触神经网络的时候都会先碰到BP算法的问题，如何形象快速地理解BP神经网络就是我们学习的高级乐趣了（画外音：乐趣？你在跟我谈乐趣？）本篇博文就是要简单粗暴地帮助各位童鞋快速入门采取BP算法的神经网络。BP神经网络是怎样的一种定义？看这句话：一种按“误差逆传播算法训练”的多层前馈网络。 BP的思想就是：利用输出后的误差来估计输出层前一层的误差，再用这层
2017-05-30 21:37:28
244
转载 无意中看到一个关于程序员面试的文章，拿来共勉。发觉差距太大，需要学习的东西太多。
找工作终于告一段落了，之前实习的时候就想着写一篇面经，后来忙就给忘了，现在找完工作了，也是该静下心总结一下走过的路程了，我全盘托出，奉上这篇诚意之作，希望能给未来找工作的人一点指引和总结，也希望能使大家少走点弯路 ，如果能耐心读完，相信对你会找到你需要的东西。一、心态心态很重要！心态很重要！心态很重要！重要的事情说三遍，这一点我觉得是必
2017-05-29 22:26:13
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转载 在查找有序排序的时候，无意看到
1.顺序表的查找1）顺序查找顺序查找又称为线性查找，是一种最简单的查找方法。 从表的一端开始，向另一端逐个按要查找的值key 与关键码key进行比较，若找到，查找成功，并给出数据元素在表中的位置；若整个表检测完，仍未找到与关键码相同的key值，则查找失败，给出失败信息。说白了就是，从头到尾，一个一个地比，找着相同的就成功，找不到就失败。很明显的缺点
2017-05-28 21:14:15
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转载 冒泡法，熟悉熟悉
[cpp] view plain copy1）“冒泡法” 冒泡法大家都较熟悉。其原理为从a[0]开始，依次将其和后面的元素比较, 若a[0]>a[i]，则交换它们，一直比较到a[n]。 同理对a[1],a[2],...a[n-1]处理，即完成排序。 void bubble(int *a,int n) /*定义两个参数：数组首地
2017-05-27 22:42:30
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转载 八大排序
八大排序算法 概述 排序有内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。 我们这里说说八大排序就是内部排序。当n较大，则应采用时间复杂度为O(nlog2n)的排序方法：快速排序、堆排序或归并排序序。快速排序：是目前基于比较的内部排序中被认为是最好的方法，当待排序的关键字是随机分布
2017-05-26 22:54:41
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转载 要学习二叉树的内容了，提前预习一下
Given a binary tree, return the preorder traversal of its nodes' values.For example:Given binary tree {1,#,2,3}, 1 \ 2 / 3return [1,2,3].Note: Recursive soluti
2017-05-25 22:47:39
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转载 好几天没写了，这两天有点忙，身边又没电脑，最好还是坚持吧。
将二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只能调整树中结点指针的指向。定义： 二叉搜索树也叫二叉查找树或二叉排序树，它可以是一颗空树，或者是满足如下性质的二叉树：若该树的左子树不为空，则左子树上所有节点的值均小于根节点的值，若该树的右子树不为空，则右子树上所有节点的值均大于根节点的值。实现： 二叉搜索树具有二叉树的基本性质，有两
2017-05-25 22:43:28
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转载 数据结构
数据结构： 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。[百度百科] 数据结构分为八类：数组、栈、队列、链表、树、图、堆、散列表。1、数组2、栈 栈，stack，存储五种（undefined、null、boolean、nu
2017-05-22 22:31:53
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原创 今天主要学习的是 链表，单链，循环链表和双向链表，总体感觉还可以，还是有点懵懵的，需要勤加练习。
此程序主要是实现删，查，插，其中分为按位置和按值域两种方式，还有其他的方式。以下程序可能细节不是太完善。#include#include#define T 1#define F -1typedef int type;struct Node{ type value; struct Node* next;};
2017-05-21 22:52:48
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原创 这个是今天上课自己编写的链表的程序。
#include#include#define T 1#define F -1typedef int type;struct Node{ type value; struct Node* next;};int init(struct Node** head);int insert_tail(struct Node* h
2017-05-20 22:33:35
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转载 CAN
CAN，全称为“CONtroller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络
2017-05-19 21:39:04
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转载 转载36大数据（36dsj.com)：36大数据»大数据等最核心的关键技术：32个算法
转载36大数据（36dsj.com)：36大数据»大数据等最核心的关键技术：32个算法1、A* 搜索算法——图形搜索算法，从给定起点到给定终点计算出路径。其中使用了一种启发式的估算，为每个节点估算通过该节点的最佳路径，并以之为各个地点排定次序。算法以得到的次序访问这些节点。因此，A*搜索算法是最佳优先搜索的范例。2、集束搜索(又名定向搜索，Beam Search)——最佳优先搜索算
2017-05-18 19:21:44
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转载 转载的一个大神的，之前挺感兴趣的，留个备念。
有很多小伙伴问过我零基础要怎么入门机器学习或者人工智能，今天来提炼一下，方便志同道合的朋友们参考。记得我刚入此山洞准备修炼的时候，就 Google 了好多这类的问题，那时候觉得大家的建议好多呀，这条路看起来真长，那么多东西要学，那么多书要看，那么多有用的课程要学。现在我可以就自己走过的坑坑包包来推荐一条简单粗暴的路径。［step 1： 方向］在行动之前，先想好这
2017-05-16 20:53:11
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原创 第一次练手。
这个代码是我第一次结合了调用、指针和数组的代码，主要功能是实现所输入的内容的从小到大的排序。虽然简单，但也是独立完成。#include#includeint XD( char*str, int len);main(){ char str[20]; int len; printf("Please enter the :"); sc
2017-05-15 14:55:37
170
原创 昨天没做出来的一道题目，不难，但是一直出现段错误
则这个是仿照strcmp（）功能实现的代表，刚开始，格式和类型都不是很熟练，但是功能实现了。从昨晚到今天早上，一直出现错误。早上来这边上课之后，我把之前刚开始的条件判断，判断他的截止字符时，把这一块删除之后，程序反而可以成功运行了。我觉得应该是我在条件给的重复了，所以会有这种错误。下面是程序代码：#include#includeint myscp( char *str1,c
2017-05-14 11:47:24
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原创 今日学习总结
今天 ，不容易。老师更不容易啊。从早上九点讲到晚上九点半才下课。真心的疲惫。但是总比时间浪费掉好。今天学了很多，在课堂上开始接触自己编程完成一些操作，比如100案例中的个例，这些个例让我一个人，得花好久才能写完，现在把时间压缩到几十分钟。譬如今天实现英文的逆序，几十分钟，就没做出来，第一次做，可以谅解，以后再接再厉。其实今天主要是深度剖析，并通过c实现一些指令，譬如：strcpy、strc
2017-05-13 22:19:13
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原创 补5月12号
5月12号的时候，由于晚上弄苏嵌机构的100个案例，弄到很晚，从图书馆回去，就忘了博客的事情，深表遗憾，所以现在补一下。昨天做了很多100案例中的程序，什么是人外有人，天外有天。以前接触的那些简单的案例，是在他们给我程序的基础上进行更改的，而现在我们是直接给程序然后从新开始写的，从B格上说，就比之前强好多。总的来说，我在绘制图形那一块，欠缺好多。以后再这块要注意些。在循环那一块，理解的还可
2017-05-13 08:57:52
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转载 指针
指针是 利用地址，直接指向电脑内存中的某个位置，也就是某个内存单元。电脑中的内存都是有相应的地址，所以在程序运行的时候，没遇到一次声明，类似#include指针，是一个无符号整数（unsigned int），它是一个以当前系统寻址范围为取值范围的整数。32位系统下寻址能力（地址空间）是4G Bytes（0~2^32-1）二进制表示长度为32bits（也就是4Bytes），
2017-05-11 19:12:40
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空空如也
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