DRL_Path_Planning 环境搭配遇到的问题

最新推荐文章于 2024-04-24 09:43:16 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38352283/article/details/105998969
版权
本文介绍了在进行DRL（Deep Reinforcement Learning）路径规划时，遇到的环境配置问题，包括URDF文件后缀更改导致的错误以及GazeboRosControlPlugin缺失的警告。针对这些问题，作者提供了相关链接以寻求解决方案，如忽略某些错误或参考其他博客的处理方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

https://blog.csdn.net/weixin_43316082/article/details/103668053

https://zhuanlan.zhihu.com/p/79712897

问题

1、

找到urdf.xacro后缀文件，更改成：

但是会出现其他错误，百度说可以忽略。

2、GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.

https://blog.csdn.net/weixin_44172434/article/details/104202179?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase

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