DRL_Path_Planning 环境搭配遇到的问题

本文介绍了在进行DRL(Deep Reinforcement Learning)路径规划时,遇到的环境配置问题,包括URDF文件后缀更改导致的错误以及GazeboRosControlPlugin缺失的警告。针对这些问题,作者提供了相关链接以寻求解决方案,如忽略某些错误或参考其他博客的处理方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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