DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes阅读笔记
DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes摘要本文提出了一种用于自动驾驶场景的DenseASPP网络。自动驾驶场景中的各个物体由于与摄像头距离不同,在规模尺寸上会有很大的差异,如图1所示。因此,要使得多尺度的信息都被正确编码,这对场景中的高级特征表示方法提出了挑战。针对这个问题,首先有人提出了带孔卷积[1],它能在不损失空间...
原创
2019-01-25 12:01:31 ·
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