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原创 旋转矩阵的泰勒级数展开
直接上干货。。。 旋转矩阵的表达形式: 泰勒级数的展开形式: 每一项的泰勒级数展开形式,并对一阶进行合并,去略去二次以上高次项,则得: 得出旋转矩阵最终泰勒级数展开式: 本次计算步骤说明不够严谨,一些字母表达可能不够专业。。。 (尽情谅解(●’◡’●)) ...
2019-12-26 22:01:13 1834 3
空空如也
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直接上干货。。。 旋转矩阵的表达形式: 泰勒级数的展开形式: 每一项的泰勒级数展开形式,并对一阶进行合并,去略去二次以上高次项,则得: 得出旋转矩阵最终泰勒级数展开式: 本次计算步骤说明不够严谨,一些字母表达可能不够专业。。。 (尽情谅解(●’◡’●)) ...
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