直接上干货。。。
旋转矩阵的表达形式:
泰勒级数的展开形式:
每一项的泰勒级数展开形式,并对一阶进行合并,去略去二次以上高次项,则得:
得出旋转矩阵最终泰勒级数展开式:
本次计算步骤说明不够严谨,一些字母表达可能不够专业。。。
(尽情谅解(●’◡’●))
直接上干货。。。
旋转矩阵的表达形式:
泰勒级数的展开形式:
每一项的泰勒级数展开形式,并对一阶进行合并,去略去二次以上高次项,则得:
得出旋转矩阵最终泰勒级数展开式:
本次计算步骤说明不够严谨,一些字母表达可能不够专业。。。
(尽情谅解(●’◡’●))