单片机设计_智能宠物投食系统（AT89C51 lcd1602）

-liming-

已于 2023-03-03 16:31:32 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机宠物嵌入式硬件 c语言

于 2022-12-16 17:27:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38393591/article/details/128345613

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一、电路设计

此电路由单片机最小系统板、LCD240*128液晶显示模块、DS18B20测温模块、步进电机模块和重量检车模块组成。当检测实物不符合要求时声光报警并驱动步进电机投食。

二、运行结果

三、部分代码

#include "reg52.h"		
#include "ds1302.h"	
#include "lcd.h"
#include "temp.h"
#include "intrins.h"
/*对数据类型进行声明定义*/
typedef unsigned int u16;	  
typedef unsigned char u8;
#define ulong unsigned long
#define GPIO_MOTOR P1

/****I/O口定义****/
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^1;
sbit KEY3 = P3^2;

sbit BEEP = P2^7;
sbit LED1  = P3^3;


sbit DOUT=P3^4;	//定义2543数据读取口
sbit DIN =P3^5;	//定义2543数据写入口
sbit CS  =P3^6;	//定义2543片选信号口
sbit CLK =P3^7;	//定义时钟信号口

/****变量定义****/
bit adjust;//调节标志位  0-1
u8 num;//闹钟调节位
u8 hour_shi, hour_ge, minute_shi, minute_ge;//闹钟调节
ulong Volt;//测量的电压值
ulong AD_Volt;//测量的电压值
ulong quality;//检测重量
ulong quality_set=2000;//设置的重量阈值200克

unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反转顺序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序

unsigned char Direction,stop=0;

void delay30ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=101;b>0;b--)
        for(a=147;a>0;a--);
}

void Delay(unsigned int t)
{
 unsigned int k;
 while(t--)
 {
 for(k=0; k<80; k++)
 { }
 }
}



void Motor()
{
	unsigned char a=30;
 unsigned char i;
 for(i=0;i<8;i++)
 {

  if(Direction==1&&stop==0)		 //正转电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据

 if(Direction==2&&stop==0)		 //反转&X电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0F;
 
  Delay(a);
  }
}


void KEY_Control()//按键调节
{
	if(KEY1==0)
	{
		delay30ms();
		if(KEY1==0)
		{
		  stop=0;
		 	Direction=1;	
		}
	}
	if(KEY2==0)
	{
		delay30ms();
		if(KEY2==0)
		{
		stop=0;
		 	Direction=2;	
		}
	}
	if(KEY3==0)
	{
		delay30ms();
		if(KEY3==0)
		{
		
		 stop=1;	
		}
	}
	
}



void main()//主函数
{	
	
	LcdInit();

	DisplayOneChar(0,0,'2'); 
    DisplayOneChar(1,0,'0');
    DisplayOneChar(4,0,'-'); 
    DisplayOneChar(7,0,'-');//2022-05-05  6
	DisplayOneChar(2,1,':'); 
    DisplayOneChar(5,1,':'); 
    DisplayOneChar(2,1,':');//13:39:40	
	DisplayListChar(9,1,"T:"); 
    DisplayOneChar(13,1,'.'); 
    DisplayOneChar(15,1,'C');//T:23.5C
	DisplayOneChar(15,0,'g');

	while(1)
	{
		
		KEY_Control();//按键控制
		Motor();//步进电机控制
			
		Read2543(0);//检测重量
		show_quality();//显示重量
		
		ReadTemperature();//读取温度	
		DisplayTemp();//显示温度
			
		Ds1302ReadTime();//读取时间
		DisplayTime();//显示时间
			
		
	}
}