一、基本介绍
项目名:基于单片机的智能宠物喂养系统设计与实现
项目名:宠物喂养(实物)
项目编号:mcuclub-dz-120
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过DS1302同步时间,并设定3个时间进行喂食(6:00;12:00;18:00),时间可通过按键调节,当时间到后,蜂鸣器响3次作为提醒
2、通过重量检测模块检测食物重量,如果重量小于设置最小值且投喂时间到,则自动补充食物(继电器控制电机模拟),直到重量大于设置最大值停止
3、通过液位传感器检测液位值,当液位值低于设置最小值且投喂时间到,则自动补水(继电器控制水泵模拟),直到液位大于设置最大值停止
4、通过按键可以各阈值
5、通过LCD1602显示屏显示数据
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是时钟模块,通过该模块获取当前的时间;第二部分是称重模块,通过该模块可以当前食物的重量;第三部分是水位监测模块,通过该模块可以检测当前宠物喂养的水位;第四部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第五部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过两个继电器分别控制加实物或者加水;第三部分是声光报警模块,当喂食时间到达进行声光报警提醒,具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(((ds1302_buf[5] == time_fen_1 && ds1302_buf[4] == time_shi_1)
|| (ds1302_buf[5] == time_fen_2 && ds1302_buf[4] == time_shi_2)
||(ds1302_buf[5] == time_fen_3 && ds1302_buf[4] == time_shi_3))&&ds1302_buf[6]==0) //如果当前时间等于定时的时间,标记报警标志位,标记时间到达标志位
{
flag_timer = 1;
}
if(flag_timer == 1)
{
if(weight_value < weight_min*100)
{
RELAY_TW = 0;
flag_food = 0;
}
else if(weight_value > weight_max*100)
{
RELAY_TW = 1;
flag_food = 1;
}
if(level_value < level_min)
{
RELAY_JS = 0;
flag_water = 0;
}
else if(level_value > level_max)
{
RELAY_JS = 1;
flag_water = 1;
}
if(flag_food && flag_water)
{
BEEP = 0;
Delay_function(500);
BEEP = 1;
Delay_function(500);
BEEP = 0;
Delay_function(500);
BEEP = 1;
Delay_function(500);
BEEP = 0;
Delay_function(500);
BEEP = 1;
Delay_function(500);
Ds1302_Read_Time(); //从DS302读出时钟数据
flag_timer = 0;
}
}
}
else //设置界面
{
BEEP = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_TW = 1;
}