矩阵向量化

向量化算子$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}$

 设$\mathbf{A}=[{\mathbf{a}}_{\mathbf{i}\mathbf{j}}{]}_{\mathbf{m}\times \mathbf{n}}$，则有$${\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A})=({\mathbf{a}}_{11}{\mathbf{a}}_{21}\cdots {\mathbf{a}}_{\mathbf{m}1};{\mathbf{a}}_{12}{\mathbf{a}}_{22}\cdots {\mathbf{a}}_{\mathbf{m}2};\cdots ;{\mathbf{a}}_{1\mathbf{n}}{\mathbf{a}}_{2\mathbf{n}}\cdots {\mathbf{a}}_{\mathbf{m}\mathbf{n}})}^{\top }$$

向量化算子性质

• 线性性质：$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}$是线性算子$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}({\mathbf{k}}_1\mathbf{A}+{\mathbf{k}}_2\mathbf{B})={\mathbf{k}}_1\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A})+{\mathbf{k}}_2\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}\mathbf{B}$
• 矩阵乘法：$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A}\mathbf{B}\mathbf{C})=({\mathbf{C}}^{\top }\otimes \mathbf{A})\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{B})$,$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A}\mathbf{X})=(\mathbf{I}\otimes \mathbf{A})\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{X})$,$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{X}\mathbf{C})=({\mathbf{C}}^{\top }\otimes \mathbf{I})\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{X})$
• 矩阵转置：$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}({\mathbf{A}}^{\top })={\mathbf{K}}_{mn}\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A})$其中，${\mathbf{K}}_{mn}$是$mn\times mn$的交换矩阵
• 逐元素乘法：$\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A}\odot \mathbf{X})=diag(\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A}))\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{X})$其中$diag(\mathbf{V}\mathbf{e}\mathbf{c}(\mathbf{A}))$是$mn\times mn$的对角矩阵。