【STM32】DMA基本原理、寄存器、库函数(DMA一般步骤)

STM32F1xx官方资料:

《STM32中文参考手册V10》-第10章 DMA控制器

 

DMA的基本介绍

DMA的基本定义

DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程,通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道,使得CPU的效率大大提高。

DMA的主要特征

  • 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置;
  • 在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推);
  • 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐;
  • 支持循环的缓冲器管理;
  • 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求;
  • 存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输;
  • 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标;
  • 可编程的数据传输数目:最大为65535。

STM32F10x系列芯片DMA控制器

STM32F10x系列芯片最多有2个DMA控制器(DMA2仅存在大容量产品中),DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。

从外设(TIMx[x=1、2、3、4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2]和USARTx[x=1、2、3])产生的7个请求,通过逻辑或输入到DMA1控制器,这意味着同时只能有一个请求有效。各个通道的DMA1请求一览见下图:

从外设(TIMx[5、6、7、8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1、2和SDIO)产生的5个请求,经逻辑或输入到DMA2控制器,这意味着同时只能有一个请求有效。各个通道的DMA2请求一览见下图:

 

DMA的基本原理

DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线,执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时,DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期,总线仲裁器执行循环调度,以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。

DMA的工作框图

DMA模块的框图看起来比较复杂,接下来会一点一点地对它进行分析。

DMA处理

在发生一个事件后,外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时,DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时,外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求,DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时,外设可以启动下一个周期。

总之,每次DMA传送由3个操作组成:

  • 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据,第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元;
  • 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址,第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元;
  • 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作,该寄存器包含未完成的操作数目。

仲裁器

仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。

优先权管理分2个阶段:

  • 软件:每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置,有4个等级:最高优先级、高优先级、中等优先级、低优先级;
  • 硬件:如果2个请求有相同的软件优先级,则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如:如果软件优先级相同,通道2优先于通道4。 

注意: 在大容量产品和互联型产品中,DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级。

DMA通道

每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的,最大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器,在每次传输后递减。

可编程的数据量

外设和存储器的传输数据量可以通过DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位编程。

指针增量

通过设置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC标志位,外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量。当设置为增量模式时,下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值,增量值取决与所选的数据宽度为1、2或4。

第一个传输的地址是存放在DMA_CPARx /DMA_CMARx寄存器中的值。在传输过程中,这些寄存器保持它们初始的数值,软件不能改变和读出当前正在传输的地址(它在内部的当前外设/存储器地址寄存器中)

当通道配置为非循环模式时,传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输,需要在关闭DMA通道的情况下,在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。 在循环模式下,最后一次传输结束时,DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值,内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载为DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。

循环模式

循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。

在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式,数据传输的数目变为0时,将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值,DMA操作将会继续进行。

存储器到存储器模式

DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行,这种操作就是存储器到存储器模式。

当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后,在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时,DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时,DMA传输结束。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。

可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端

当PSIZE和MSIZE不相同时,DMA模块按照下图进行数据对齐。

中断

每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑,通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。

注意:在大容量产品中,DMA2通道4和DMA2通道5的中断被映射在同一个中断向量上。在互联型产品中,DMA2通道4和DMA2通道5的中断分别有独立的中断向量。所有其他的DMA通道都有自己的中断向量。

 

DMA相关配置寄存器

DMA配置参数包括:通道地址、优先级、数据传输方向、存储器/外设数据宽度、存储器/外设地址是否增量、循环模式、数据传输量。

DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)

作用:配置DMA通道模式、优先级、数据宽度、是否增量、传输方向、是否增量参数。

DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)

作用:配置DMA通道的数据传输数量,范围为0-65535。

主要注意:该寄存器的值会随着传输的进行而减少,当该寄存器的值为0的时候,就代表着此次传输已经全部结束了。也就是说,当DMA通道开启传输了之后,该寄存器变成只读,指示的是数据传输数量中剩余待传输的字节数目。

DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)

作用:配置DMA通道的外设地址。比如使用串口1的数据引脚,则该寄存器必须写上0x40013804(其实就是串口数据寄存器的地址,&USART1->DR的值)。

主要注意:当通道已经开启(被使能),此时DMA通道外设地址寄存器就不能修改了。

DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)

作用:配置DMA通道存储器地址。

主要注意:当通道已经开启(被使能),此时DMA通道存储器地址寄存器就不能修改了。

DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

作用:可以获取DMA传输的状态标志。

注意:此寄存器为只读寄存器,所以在这些位被置位后只能通过其他的操作来清除。

DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

作用:通过往寄存器内写1来清除DMA_ISR被置位的位。

 

DMA通道配置过程

下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号):

  • 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时,这个地址将是数据传输的源或目标;
  • 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时,传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址;
  • 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后,这个数值递减;
  • 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级;
  • 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断;
  • 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位,启动该通道。

一旦启动了DMA通道,它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后,半传输标志(HTIF)被置1,当设置了允许半传输中断位(HTIE)时,将产生一个中断请求。在数据传输结束后,传输完成标志(TCIF)被置1,当设置了允许传输完成中断位(TCIE)时,将产生一个中断请求。

 

DMA相关配置库函数

  • 1个初始化函数
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

作用:初始化DMA通道外设寄存器地址、数据存储器地址、数据传输的方向、传输的数据量、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、是否开启循环模式。

  • 2个使能函数
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

作用:前者使能DMA通道;后者使能DMA通道中断。

  • 2个传输数据量函数
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

作用:前者设置DMA通道的传输数据量(DMA处于关闭状态);后者获取当前DMA通道传输剩余数据量(DMA处于开启状态)。

  • 4个状态位函数
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

作用:获取DMA通道的各种状态位,并能清除这些状态位。

  • 8个外设DMA使能函数
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void SDIO_DMACmd(FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);
void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);
void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);

作用:用于使能外设的DMA通道。

 

DMA的一般步骤

实验目标:利用外部按键KEY0来控制DMA的传送,每按一次KEY0,DMA就传送一次数据到USART1,然后在TFTLCD模块上显示进度等信息。

  • 使能DMA时钟。调用函数:RCC_AHBPeriphClockCmd();
  • 初始化DMA通道参数。调用函数:DMA_Init();
  • 使能串口DMA发送,串口DMA使能函数。调用函数:USART_DMACmd();
  • 使能DMA1通道,启动传输。调用函数:DMA_Cmd();
  • 查询DMA传输状态。调用函数:DMA_GetFlagStatus();
  • 获取/设置通道当前剩余数据量。调用函数:DMA_GetCurrDataCounter();DMA_SetCurrDataCounter()。

下面按照这个一般步骤来进行一个简单的DMA程序:

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 	    
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量 
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	
        DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

	DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向,从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	  	
} 
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}	  
#define SEND_BUF_SIZE 8200	//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];	//发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32F1 DMA 串口实验"};

int main(void)
{	 
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float pro=0;        //进度

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	LCD_Init();			   	//初始化LCD 	
	KEY_Init();				//按键初始化		 	
 	MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
 	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");	
 	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
	//显示提示信息	
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);	   
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充数据到SendBuff
        {
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;
				t=0;
			}else 
			{
				SendBuff[i]=0x0d;
				mask++;
			}	
		}else//复制TEXT_TO_SEND语句
		{
			mask=0;
			SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}    	   
        }		 
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
	i=0;
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
		{
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %");//显示百分号
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n"); 	    
		        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送      
			MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!	  
		        //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
		        //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
		        while(1)
		        {
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)	//判断通道4传输完成
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
					break; 
		                }
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比	  
				pro*=100;      //扩大100倍
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);	  
		        }			    
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%	  
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}		   
	}
}

MYDMA_Enable函数

传输数据量寄存器的值,在DMA的传输过程中,该值会随着传输的进行而减少,当该寄存器的值为0的时候,就代表着此次传输已经全部结束了。在没有设置循环模式的情况下,想要下一次DMA传输的时候,还保持原有的传输数据,就需要重新赋予该寄存器应有的值。

该寄存器在DMA使能的情况下,是一个只读寄存器,也就是说,要想改变这个寄存器,必须先要让DMA失能:

	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 

main函数

在main函数中,先判断DMA1通道4传输完成,这里需要用到一个标志位判断:

if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)	//判断通道4传输完成
{
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
	break; 
}

 

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